��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
ȫ���ɕ��C����֮��������r����Ӳ�˿Ƽ� |
�Ƅ����C���ˌ���n�}�о�,�ƏV���շ��ՙC����,֧���r�I�C���˵Ą�����,�Ӵ����ܙC���˵Ⱥ��ļ��g�Ĺ��P,���O�߂丂�����ĸ������˲����ȵ�� |
���������C������������ |
���������C����ÿ���Ԅ������r�g��15���,�������[状��r���㵽�c�ʕr����,�����\���ꮅ���Ԅӻص�������^�m��� |
���ȶ��W��־Ը�ߡ������������C�����ύ������������������� |
�����C�������v���W������,�������^����ճ���������,һ���������e���_36ƽ����,�F���ٶ��_��3200g/h,����Ч���dz��ص� |
��2020���I���������ƄәC���ˣ�AMR���a�I�lչ�{Ƥ�����l�� |
AMR��������һ�����ƄәC�������̕r�g�ȑ�ԓҲ�������F�����M���g�aƷ���ںܶ����Ի�����ߵ��I����AMR����AGV�y������ă��� |
���ߙC���˸������-Ѳ�z�I�� |
���ߙC������Ѳ�z�I����Ҫ��I�Ѓ����x�������d���I�Źɷ��������Ƽ�����I������ߙC���ˮaƷ��Ҫ���������� ���o�еğo���|�w�ؙz�y����Ę�����R�e�ȹ����� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r����ĵ���ǰ�M |
���ܙC���˲����f���փ� |
���ܙC�����f��������ʹ���ˆT�������ֲ���ʹ��ԓ���ܙC���� |
ӭ�e���[�C���� |
ӭ�e���[�C�����ṩӭ�e��������Ϣ��ԃ����ԃ���ɡ������v�⡢��;�v��������еĽ�����������ˇ���ݵȷ��գ��� ���f����˼�� |
�����C����-������lչ��r |
�����C���ˇ������^�磬�ڙCе�Y����������λ���\�ӿ������������ȷ����^����죬���������C�����m���^�������lչѸ�ͣ����������܇��������ӡ�n���������ИI���д�Ҏģ������ |
���Ȳ������܌��\�C���˹�˾ |
���\�C������Ҫ�ڸ��N�t���C�����������܌��\���t���ռ����\���գ���˾�пƴ�Ӎ�w���C���ǿա��������ܡ��������ܡ�����˹... |
����ý�w���L�F���M�������ܙC���˹ɷ�����˾ |
�����L��c���������ý�w���L�F�IJ��L����B�˄������ܙC���˹ɷ�����˾�lչ��r |