|
��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
![](yingbin/a (1).jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
չ�^����(w��)�C(j��)����-��(chu��ng)��չ�^չ�dӭ�e�Ӵ�����(w��)�C(j��)���� |
չ�^�C(j��)�����v��T��չ�d�Ќ�(sh��)�F(xi��n)ӭ�e�Ӵ�,�����v��ȹ���,�酢�^�߂��ʬF(xi��n)����(d��ng)ʽ,���w��,��S�ȵČ�(d��o)�[����(w��),����(d��ng)�R(sh��)�e���Ñ�(h��)���ݾ����P(gu��n)�I(y��)��(w��)����(d��ng)�l(f��)���(hu��)Ԓ |
�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)��(d��o)����ʽ����Щ |
�C(j��)���˵ױP(p��n)�ǙC(j��)���������Ƅ�(d��ng)�Ļ��A(ch��),�ױP(p��n)�Č�(d��o)����ʽ�м���SLAM��(d��o)��,ҕ�X(ju��)SLAM��(d��o)��,���S�a��(d��o)��,·��(bi��o)��(d��o)���͑T�Ԍ�(d��o)��,ҕ�X(ju��)SLAM̎���аl(f��)����A�� |
�����C(j��)�����������-��(chu��ng)�ɾ�Ӣ���F�������C(j��)�������������f(shu��)�� |
ͨ�^(gu��)�~̖(h��o)�ܴa�M(j��n)���ܛ������������M(j��n)���O(sh��)�佉��;�M(j��n)���΄�(w��)�����(y��)���M(j��n)�������΄�(w��)���O(sh��)�ò���;�M(j��n)��؈D�����(y��)�������΄�(w��)�c(di��n),�����C(j��)���ˌ�(sh��)�r(sh��)�O(ji��n)�� |
�㽭ӭ�e�v��C(j��)�����Ă�(g��)Ʒ�ƺ� |
��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)���˲��÷����O(sh��)Ӌ(j��),�����c���(l��i)�ӽ�,1.2-1.5��,�{�����õ��̄�(w��)ӭ�e,�˙C(j��)�����ȹ���,һֱ�ܵ��Ј�(ch��ng)�ďV���gӭ,�����ӭ�e,��(d��o)ُ(g��u),չ�d���f(shu��)�T��,�ṩ��Ԫ���ķ���(w��) |
С������C(j��)��������SQuRo �ɔy��200�����Ʒ |
SQuRo�C(j��)���˵���С�D(zhu��n)���돽ֻ��0.48��(g��)���w�L(zh��ng)�� ����?j��)H��220�� �D�^(gu��)խ��90���IJ�Ҏ(gu��)�tͨ�� ���^(gu��)����30�����ϵK�� ����15�ȵ�б�� |
ʮ����r(sh��)�ڣ�����ȡ��Щ��ʩ�M(j��n)һ����(y��u)���C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�M���Y(ji��)��(g��u) |
������(g��)�����M(j��n)һ����(y��u)���C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�M���Y(ji��)��(g��u):�����Ѵ�(y��u)�|(zh��)��I(y��),���M(j��n)��(qi��ng)朹�朷�(w��n)机ʹ��샞(y��u)��(sh��)��ɫ��Ⱥ |
�҃�(n��i)�C(j��)���� |
�҃�(n��i)�C(j��)���˲��ü��⌧(d��o)����ͨ�^(gu��)��(sh��)�r(sh��)��λ�͵؈D��(g��u)����(d��ng)�B(t��i)Ҏ(gu��)��·���������ƶ�����֪�R(sh��)��(k��)ƽ�_(t��i)����(sh��)�F(xi��n)�����Z(y��)�x���⡢֪�R(sh��)�W(xu��)��(x��)�����c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
��(gu��)���������͙C(j��)��������Щ��˾ |
��(gu��)���������͙C(j��)���˹�˾��Savioke ��Bear Robotics��TRI��techmetic���S�� |
�Ї�(gu��)�˹�����(li��n)�ˌ�(zhu��n)��һ�Ё�(l��i)��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾���^ָ��(d��o) |
�Ї�(gu��)�˹�����(li��n)�ˌ�(zhu��n)�Ҍ�(du��)��˾�����аl(f��)�a(ch��n)Ʒ�����аl(f��)ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�M(j��n)��������̽ӑ����ʾ�˘O����dȤ���J(r��n)�ɡ� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾��(l��i)�҅^(q��)��(du��)�ӽ��� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾��(l��i)�|�I(y��ng)�кӿڅ^(q��)��(du��)�ӽ���,�����L(zh��ng)��c��^(q��)�L(zh��ng)�������ϯ |
���ܙC(j��)��������˚⪄(ji��ng) |
|
|