��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���͙C���˵ױP�����әC����݆�g��У�� |
��B�˃�݆�����әC�����c��݆�әC����,�Ď�ʽ�C���˵�У��ԭ��,��������У�ʷ������ڲ��ԭ��,���Y��ROS У��demo�U�����F(xi��n)���� |
��(chu��ng)�ɷ��ՙC���˵ױP��������Ч�����_�l(f��) |
��(chu��ng)�ɷ��ՙC���˵ױP,֧�ֶ����_�l(f��)���ƻ�����,�M�����F(xi��n)���ՙC�����̘I(y��)�����,ͨ�^���d�z���^�Cе���F�������όӹ���ģ�K,���F(xi��n)���������ȹ��� |
�����C�����������-��(chu��ng)�ɾ�Ӣ���F�������C�������������f�� |
ͨ�^�~̖�ܴa�M���ܛ������������M���O�佉��;�M���΄չ�������M�������΄յ��O�ò���;�M��؈D������������΄��c,�����C���ˌ��r�O(ji��n)�� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
ӭ�e��әC�����x��(chu��ng)��(chu��ng)������ς��� |
�������^�������ӭ�e��әC����,����ӰԺ,�̈�,�����^,��˾,���h��ӬF(xi��n)��,��ӭ�e��әC���˄�(chu��ng)��(chu��ng),ӭ�e��әC���˿���͵ς� |
ӭ�e�C���˳��� |
����ӭ�e�C���˳���,��Ů����ӭ�e�Ӵ��C���˳������U��������ӭ�e�C�������a(ch��n)�S��,ȫ�������ӷֹ�˾�ṩ����ӭ�e�C�������۽�Q���� |
�Ƽ����߷��ն��W�yԇِ ��(chu��ng)�����������C���˳��C���ύ��� |
��(chu��ng)�����������C����,����ʽ�ύ��������������W��ِ��,�^�Ї��Ƽ��^,�����w���^,܊�²����^,ȫ���ɕ�����һ�η��ձ��χ��Ҵ��ͻ�ӑ��� |
��(chu��ng)�����ܷ��Ĝp�Ŀ��ՙC�������ࡰȫ�����Ĝp���ա���ӬF(xi��n)�� |
��(chu��ng)�����ܷ��Ĝp�Ŀ��ՙC���˅�����5��12���Ĝp���������όW��ȫ���}��ӣ������������hίί�T���ºͱ����и����L�Rӳ�����I������ |
�����҃Ȱ���Ѳ�z�C���� |
�C����������������ҕ�l�����R�e��Σ�U�A�����ˆT�R�e�����w���S�ȶ�N���ܼ��g���ںϵľC�������C���ˣ��M�㔵(sh��)��(j��)���ġ��Ƶꡢ�̈����k���^(q��)����҃Ȉ����İ�ȫѲ�z���� |
Ѳ�z�C���˵ăr�� |
Ѳ�z�C�����Ј��ۃr�֮a(ch��n)Ʒ���ۃr���ʮ�f������һ̖(45�f),����Ѳ���C����(35�f),���c����Ѳ�z�C����(30-80�f) |
���u�P��֧�֙C���ˮa(ch��n)�I(y��)�ӿ�l(f��)չ�������ߴ�ʩ��֪ͨ |
�����k�l(f��)[2020]8̖,ͨ�^�Ј����\��ģʽ�������������Y�𡢽����Y���M���C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չͶ�Y����֧�֙C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ |
�����C����-������l(f��)չ��r |
�����C���ˇ������^�磬�ڙCе�Y����������λ���\�ӿ��ơ��������ȷ����^����죬���������C�����m���^�������l(f��)չѸ�ͣ�����̡���܇�����ݡ�ӡ�n���������ИI(y��)���д�Ҏ(gu��)ģ���á� |