|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �Ԅ��������F�C(j��)-��(chu��ng)���ԄӇ��F�����C(j��)���� |
| �Ԅ��������F�C(j��)����ͨ�^�����b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)��,���҃�(n��i)�՚⼰�����M(j��n)�Ї��F����,������(j��)�O(sh��)���ĵ��c����·���M(j��n)���Ԅ�,��Ч,����(zh��n)������������I(y��),���߂�������(d��o)��,������� |
| SLAM���C(j��)��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ���H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)�ӌ�(d��o)�����};��ƽ�_��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ����(qi��ng)��Ӌ������ |
| ���������C(j��)���˵Ĺ���-���Մ�(chu��ng)���F�������C(j��)���˹��� |
| �F�������C(j��)���˲��ó��F����ʽ,�����g���������ܻ��Ͱ�ȫ������,360ȫ���w����,�����ܼ��������ܱ���,���nj���������,�Ԅӻس� |
| ӭ�e�C(j��)�����ճ�ʹ��ע���������Щ |
| ��_���C(j��)�����_�C(j��)�Ϳ�������ʹ��,�_�C(j��)������_�C(j��)�cλ���_�C(j��);���ó�����M(j��n)�г��;�\(y��n)�Р�B(t��i)�²���(qi��ng)���ƄәC(j��)����;�ų�һ�C(j��)����Ҫ��(j��ng)�^·���е��ϵK�� |
| ��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C(j��)���� |
| ��(n��i)�ɹ�ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-��(n��i)�ɹ�ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M(f��i)��-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ���������r���� ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�y���C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�������������������ܴ�� |
| �˹����ܽҰ�(y��u)�ٳɹ�չ���w���������P(gu��n)�I���g(sh��)�b�䡢���ܷ���(w��)�C(j��)���˵Ȱ˴��I(l��ng)��,�Ƅ��˹����ܽҰ�(y��u)�ٳɹ���(y��ng)���ƏV�����F(xi��n)���a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���Ƅ� |
| ���ߙC(j��)���˸������-�����I(l��ng)�� |
| ���ߙC(j��)�����������I(l��ng)����Ҫ��I(y��)���նɿƼ����������ܡ�ِ�ؙC(j��)���ˡ����E�Ƽ�����I(y��)��Ҫ��(y��ng)�� ��������o(h��)�е��t(y��)�����͡������(w��)������o�˻����͵ȹ��� |
| ��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C(j��)������ƽ�_���x������ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ���a(ch��n)Ʒ |
| �װ�θ߶�ܛ����ָʡ��(n��i)���I(y��)��λͨ�^�����_�l(f��)������_�l(f��)���书�ܻ��������ش�ͻ�ƣ���ԓ�I(l��ng)����м��g(sh��)�I(l��ng)�ȃ�(y��u)�ݻ��ߴ����Ј��Ŕ࣬��������֪�R�a(ch��n)��(qu��n) |
| ���˲����C(j��)����Cosero���7���ɶșC(j��)е���b��Kinect���C(j��)���F(xi��n)��Ŀ��(bi��o)�h(hu��n)����3D��֪ |
| Cosero�ǵ�������W(xu��)��Sven Behnke�F(tu��n)꠸���(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C(j��)���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ��(bi��o)�ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
| ����(f��)������C(j��)���˾��ЏV韵��Ј�ǰ�� |
| ����������C(j��)���˵��о����ڇ���(n��i)���̘I(y��)��ˮƽҲ�ߣ��҇����^��������ɫ�к��ձ�֮���Ă��ɹ��аl(f��)������C(j��)���˵ć��� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������ࡰ�^�M(j��n)��ɽ�|��70����ɾ�չ |
| �ڡ��^�M(j��n)��ɽ�|��70����ɾ�չ�ϣ�ʡ�I(l��ng)��(d��o)��ϯ�����^չ�[����(chu��ng)�����ܙC(j��)�������^Ⱥ����B�˿Ƽ���(chu��ng)�³ɹ� |
|
