��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:����R�e�c�˙C(j��)�������g(sh��) |
��Ȼ�Z�����������R�e���˙C(j��)�����I(l��ng)���е���Ҫ�M�ɲ���,�ڽ����ʘ��t(y��)������(f��)���I(l��ng)�������Ҫ��(y��ng)��,��δ�픵(sh��)�֕r������Ҫ�ӿ�֮һ |
����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
݆ʽ�C(j��)���˵ױP����Щ��(y��u)�� |
݆ʽ�C(j��)���˵ױP����ģ�K���O(sh��)Ӌ,�Ī�(d��)���Ғ�,����늿��估늳ؿɿ��ٲ�ж�S�o(h��)���Q,���d����(qi��ng),�����ķ�(w��n)��Ч��Ҳ��(qi��ng),���m�ø��N���� |
����ǰ�_ӭ�e�Ӵ��C(j��)�����ļҌ��� |
����һ�ҹ�˾��ǰ�_,һ������ǰ�_ӭ�e�Ӵ��C(j��)��������ӭ��ǰ��,��������Ϣ��ӛ,�����B���L��I(y��)�Ļ�����r,���I(l��ng)�㵽�Ӵ��� һϵ�е����܈��� |
�㽭ӭ�e�C(j��)���� |
�㽭ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�㽭ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�㽭ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�㽭ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M(f��i)��-�㽭ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
�Ї���ӌW(xu��)���l(f��)���ġ��Ї��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ��棨2021�꣩�� |
2021��ȫ��C(j��)�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�A(y��)Ӌ���_(d��)��335.8�|��Ԫ,���I(y��)�C(j��)����144.9�|��Ԫ,����(w��)�C(j��)����125.2�|��Ԫ,�طN�C(j��)����65.7�|��Ԫ |
���ߙC(j��)���˸������-Ѳ�z�I(l��ng)�� |
���ߙC(j��)������Ѳ�z�I(l��ng)����Ҫ��I(y��)�Ѓ�(y��u)���x�������d���I(l��ng)�Źɷݡ������Ƽ�����I(y��)������ߙC(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ��Ҫ��(y��ng)�������� ���o(h��)�еğo���|�w�ؙz�y����Ę�����R�e�ȹ����� |
2020�Ї��C(j��)���˹�˾������Top50 |
��Դ�C(j��)� Ħ���C(j��)���� �����C(j��)���� �Y���C(j��)���� ��ɽ�יC(j��)���� �ِ�C(j��)���� ����o(j��)���� ��˼��� ���v�C(j��)���� �ɑc���� ����˹ �V�ݔ�(sh��)�� ��˲�C(j��)���� Խ���Ƽ� ���A�`�� ����ρ�C(j��)���� roobo ���ܼѿƼ� �пƙC(j��)���� |
�ڸ߄ӑB(t��i)�IJ�������ṩ���͙C(j��)���˷��� |
���͙C(j��)���˾C����SLAM�����܌�(d��o)�����ϡ����C(j��)�{(di��o)�ȡ��˙C(j��)�������˹����ܼ��g(sh��)����͏d���Ƶꡢ����ȏV�������ṩ���͙C(j��)���˽�Q�������ڸ߄ӑB(t��i)���̘I(y��)�h(hu��n)���¾��_���D�Ͷ�λ�����F(xi��n)��Ч�\(y��n)�У�������I(y��)�ɱ� |
���ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
���I(y��)�C(j��)��������Щ��˾ |
���I(y��)�C(j��)�����У������d,�����Ԅӻ�,��(ji��)��,�۲�,��˹�D,�A��(sh��),����,���C(j��)����,��˹�_(d��),��C(j��)�C(j��)����: |
��(chu��ng)����Ϣ���ձ��|��2017�C(j��)����չ��IREX2017������Ӣ����ITN�����ձ�NHK�ҕ�_���L |
��2017���H�C(j��)����չ��IREX2017���У�ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g(sh��)�ɷ�����˾�����Ї������������÷���(w��)�C(j��)�������a(ch��n)�аl(f��)��I(y��)��Ψһһ�҅��Ӵ˴·��H��չ����I(y��)������ITN��NHK�ҕ�_�Č��L! |