��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�Z��Ԓ���ܙC����-��(chu��ng)�������Z������AI�C���� |
�������Z���C���˵Ĉ�����,�Ñ�ݔ�������ʽ�Z����(sh��)��(j��)�R�e���Ñ���D,����(j��)�I(y��)��(w��)�������@Щ��(bi��o)��(zh��n)���}���ƴ�,ÿ��Ԓ�g(sh��)����һ��������Ę�(bi��o)��(zh��n)���} |
���|(zh��)���ķ��������C����-��(chu��ng)�����F�������C���� |
��(chu��ng)�����������C����ϵ�Юa(ch��n)Ʒ��(y��ng)�Ƽ��x���ǻۻ����߷��ش�h(hu��n)������,�@�ù��Ų����ߘ�(bi��o)��,���x���Ų����t(y��)���I(l��ng)��C���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)��������Ρ��ș�(qu��n)���J�� |
�Ϻ��Ƶ�ӭ�e�v��C������ô�x |
�Ƶ����(w��)�C�����Ƿ���(w��)�͙C���˱��^���д����Ե�һC����,���F(xi��n)��ʧ�`�v������(d��o),���͑��w�е��������ˌ��Ƶ�a(ch��n)���dz���̵�ӡ |
����ǰ�_ӭ�e�Ӵ��C�����ļҌ��� |
����һ�ҹ�˾��ǰ�_,һ������ǰ�_ӭ�e�Ӵ��C��������ӭ��ǰ��,��������Ϣ��ӛ,�����B���L��I(y��)�Ļ�����r,���I(l��ng)�㵽�Ӵ��� һϵ�е����܈��� |
���Cӭ�e�C���� |
���Cӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-���Cӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���Cӭ�e�C�������l(f��)-���Cӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-���Cӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�������ܣ��C���˷���(w��)�� |
���ד��ǻ۲͏d�ķ���(w��)�C����Peanut���F(xi��n)�o܉��λ��(d��o)�����������҃�(n��i)��ӹ���ʹ�C�����\�и����`������ |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
2020���坍�C������I(y��)�����]�� |
2020���坍�C�������]��I(y��)������˹��ʯ�^�Ƽ����Ϻ����ɡ���ɭ˹�Ƽ����Ĵ��|��ˮ��������Ƽ����|ݸ�ǿơ��V�ݰ��ɡ�С���Ƽ��������ؙC���ˡ������ƺ��� |
�����C���˹�˾ |
�����C���˹�˾:̫�ՙC����,��ͬ�ݙC���˿Ƽ�,�Є�(chu��ng)�C����,���֠��C����,���ͺՙC����,˼���C����,�𰺙C����,�����C���� |
����ף�R��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɹ��Ұ� ���Ї���һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄�(w��)�� |
��(chu��ng)�ɼ��F�����ܹ�������(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���Ŀ�ɹ������һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄�(w��)�Ұ���I(y��)�������҇��˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�°l(f��)չ�� |
չ�d���ܙC���˲����f���փ��f���� |
չ�d���ܙC���˲����f���փ� |
���Wӭ�e����(w��)�C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�ڶ��Wِ���B���ύ� |
��������ܽӴ��v��C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)ÿ��ɽӴ����f��,�鶬�W�ṩ�Y�x�Ӵ�,ِ�¿���,��Ϣ��ԃ,��(d��o)�[��(d��o)���ȷ���(w��),ȫ���ύ� |