��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
24v�������C(j��)���� |
�����F�������C(j��)������24V35Ah�늳ؽM���,ͨ�^���������������_(d��)�ںϼ��g(sh��)���F(xi��n)����(zh��n)��λ,���뼉���ܱ���,�֕r�ε��r���c(di��n)�Ԅӈ�(zh��)�����������΄�(w��) |
����ɘәC(j��)��������ι����� |
����ɘәC(j��)������Ҫ��ȫ�����һ�βɘ��Ѓ���ϵ�y(t��ng),��ҕ�Xϵ�y(t��ng)������ϵ�y(t��ng),ǰ�߶�λ���߈�(zh��)�вɘ�,�������ȿ��Ƶ�0.02mm�������ܱ��C�ɘӵİ�ȫ |
ӭ�e�C(j��)������ô�O(sh��)�þW(w��ng)�j(lu��),��(chu��ng)��ӭ�e����(w��)�C(j��)�������ò����f�� |
�c(di��n)���O(sh��)��λ��,ݔ������ܴa,�M(j��n)��C(j��)�����O(sh��)�ý���;�M(j��n)���Z���Z�x����,���þW(w��ng)�j(lu��),�����O(sh��)�õșC(j��)���˵����ù�������,�C(j��)���˾W(w��ng)�j(lu��)����֧wifi(li��n)�W(w��ng) |
���ܙC(j��)���˶��ƏS�ң���(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�s�@CES��(chu��ng)�ª���������������ܷ���(w��)�C(j��)������I(y��),�˹������΄�(w��)�Ұ��λ,�аl(f��)���a(ch��n)����(w��)�C(j��)����,�����C(j��)����,����Ѳ�z�C(j��)���˵ȶ�N�C(j��)���� |
YOGO���������C(j��)���ˣ���������(f��)������I |
YOGO���������C(j��)����ᘌ���ݡ��l�C(j��)�@�N�����ܶȸߵĈ������C(j��)�����ڟo�˕r���Ԅӆ������⾀��������M(j��n)�Џ�(qi��ng)���������������Ⱥʹ�d���C(j��)���˄t��Ҫͨ�^���Fģʽ����������M(j��n)��ѭ�h(hu��n)���� |
���ΙC(j��)������I(y��) |
���ΙC(j��)�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ��_(d��)�Y�Ƽ���������(y��u)�{(l��n)����ɽ�ס��V�ݿ����ߡ�������(chu��ng)�¡��Ͼ������_(d��)����ˇ�_(d��)��ɭ�h�Ƽ��� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹�˾�B�@���ʡ���s�u(y��) |
���գ���(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾�B�@���ʡ���s�u(y��):ʡ��һ�ڄӪ�?w��)º�ʡ������I(y��)��������(chu��ng)��ʮ��(qi��ng)�� �����λ |
�C(j��)���˿����Ⱦ�� |
�¹ڲ����@�˙C(j��)�������c��Ⱦ�������е���Ҫ���ã��C(j��)���˲�����Ⱦ��Ⱦ�� |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC(j��)����ƽ�_���`�� |
���ܙC(j��)���˽�B |
���ܷ���(w��)�C(j��)���˽�B�����������C(j��)���˽�B�����ܽ����C(j��)���˽�B���������o(h��)�C(j��)���˽�B�����������C(j��)���˽�B... |
�����v��C(j��)���˲����f���փ��f���� |
�����v��C(j��)���˲����f���փ� |
��ɽ���ƄәC(j��)���ˑ�(y��ng)�ü��a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���ַ��� |
��ɽ���ƄәC(j��)���ˑ�(y��ng)�ü��a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���ַ�����2018��2020�꣩������C(j��)���ˑ�(y��ng)����I(y��)���C(j��)���˱��w������I(y��)���C(j��)����ϵ�y(t��ng)������I(y��)�Լ��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���P(gu��n)��I(y��) |