��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�D���^�C���˹��ܽ�B-���ɶ�����܈D���^�C���� |
���ɈD���^�C���˓��ж�N�C��,���Ӹ��N�D���^���Ց���,�x�߿������c�C�����M�л���,�Mһ�������D���^�c�x��,���������c�����ھ���ԃ���� |
���˙C�����P�������N�ӷ�ʽ���Ե����c |
��늙C�������y,���g�M�������ٶȿ�,���÷����V;Һ�����y�ȸ�,�ɱ����F,�C�����\���������;��������ܽ���Һ����늙C֮�g |
ɽ�|���ܙC�����о�Ժ-ɽ�����ܙC�����о�Ժ |
ɽ�|��W�Cе���̌WԺ�hί�c�������ܙC���˺���ɽ��-�������ܙC�����о�Ժ�����f�h,����Ԫ����C�����о�Ժ��������ܙC�����I������BԪ���档 |
���������C�����_���˙C��ô�k |
���������C���˵��Դ���_�P�Ƿ��ѽ��_��;���������C�����_�C���o�鿴; �z�������C���˵�늳��Ƿ����;߀�ǟo���_�C,���hϵ�ۺ��M��̎�� |
�㽭ӭ�e�C���� |
�㽭ӭ�e���[�C���˹�����-�㽭ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�㽭ӭ�e�C�������l-�㽭ӭ�e���C���˃r���M��-�㽭ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�½�ӭ�e�C���� |
�½�ӭ�e���[�C���˹�����-�½�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�½�ӭ�e�C�������l-�½�ӭ�e���C���˃r���M��-�½�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�Ϻ����⾀�����C���� |
ľρ�C���� ���C���� �Ϻ������C���� ħ��С���C���� �ķ�C���� ���`�C���� ��Ϧ�C���� ��ʲ�C���� �¼oԪ�C���� �h��Ʋ����ܙC���� |
CRIA 0003-2020 ��֫����Ӗ���C����ͨ�ü��gҎ�� |
Ҏ������֫����Ӗ���C���˵ĽM�ɷ�����gҪ���ԇ�����m�������tԺ���������ĵ��t���C���M�����I��һ����֫����Ӗ���C���� |
���ߙC���ˑ��È���-Ѳ�z�I�� |
���ߙC������Ѳ�z�I��đ��È�����Ҫ�飺�������ܼ��^�C�����Ԅ�Ѳ߉���O�y�ˆT�w�ء��M���������������r |
�Տ���Ϣ�����ܿͷ��C���� |
���ܿͷ��C����ͨ�^�Z���R�e����Ȼ�Z�����⡢�Z���ϳɵȼ��g�ڲ�ͬ�ĘI�Ո������ԄӺϳ���I����Ԓ�g��֧�����܆��� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�������͙C���� |
���d�w�OӋ���m��܇վ��У�@���tԺ���������C�����Ƶꡢ�̈��ȶ����ϡ�����;ʹ�ã��������F����������Ϣ�������ܻ����Ƽ������F�������ṩ���õķ����w� |