|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�ƄәC���˵ױP�OӋ-��(chu��ng)�əC���˵ױP�OӋ�_�l(f��)ƽ�_ |
�ƄәC���˵ױP�ں��˼������_,����������,������M�Č����㷨;���d�˙C���˱������Ƅ�,��λ,�����c���ϵĻ�������,�܉��C���ˌ��F(xi��n)�����Ƅ� |
���˙C���˵ă�(y��u)ȱ�c����Щ |
���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
���ȷ��˙C���˰l(f��)չ��r |
���ȷ��˙C�����о����^��,���Ը�У���о��C������,���A����THBIP-I�C����,��1.7m��130kg,�܉F(xi��n)��(w��n)������,�����_�A |
�C���˵ױP�����ļ��g�����D ·��Ҏ(gu��)�� ���� �㷨 �ӿ� |
���˵ױP���Ç����I�ȵ�SLAM���g��λ���D;�����M��·��Ҏ(gu��)��;�ں϶���������(sh��)��(j��)��������;�c����m�䌍�F(xi��n)����������ݶ��njӽ��D |
�㽭ӭ�e���[�C������ô�� |
ӭ�e���[�C�����܉���Ә˜ʺ�Ҏ(gu��)���������οͽ�B���������P֪�R,���f�^��׃�ò��ٷ�ζ�oȤ,߀��չʾҕ�l��DƬ�M�н��f,ӭ�e���[�C���ˏS�����l(f��)ֱ�N�ԃr�ȸ� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
2021����C���˴���A�M��Ļ����(chu��ng)�ɼ��F�yϵ�ЙC���ˮaƷ�������l(f��)�V���Pע |
��(chu��ng)�ɼ��Fͨ�^�aƷ��ʾ,ҕ�l݆��,��B�փԵȶ�N��ʽ,���^չ��I(y��),���e���н�B����I(y��)Ҏ(gu��)ģ���aƷ��Q��������r,�@���ˏV�����u |
�����C���� |
�o��Ѳ߉��24С�rѲ߉���l(f��)�F(xi��n)������r����(li��n)��ָ�]���ģ��o��ֵ�أ�ͨ�^��Ę�R�e����Ę�Ȍ����g���F(xi��n)�ˆT���ݿ�����C |
���Ĵ��˹�������W������I(y��)�C����Ͷ��ʹ�� |
���Ĵ��˹�������W������I(y��)�C�����ѳɹ�����p���������α��˙C�f(xi��)ͬ���α��o������ 3 �N�˹�������W������I(y��)�C�����аl(f��)����ȫ��Ͷ����W�\�� |
���������坍�C���� |
���������坍�C������һ��������,���m��һ�w�����ܒߵؙC�O��,���ȫ���ܵ����~,�ۉm,���I(y��)�U��,���ƿ,���F���s�����߹����� |
���ܙC���˺����o�C�������v����(sh��)��(j��) |
��(chu��ng)�����ܙC��������˾���a�����ܷ��ՙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))�����o�C����(С��(chu��ng))���v����(sh��)��(j��) |
2017��Ȅ�(chu��ng)��ܛ���aƷ-�C���˿���ϵ�y(t��ng) |
|
|