|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���ܺ���z�y�C�����ǵ�����t����е |
| ���ܺ���ɘ�ͤ�ɲɘ�ͤ���w,����ɘӅf���C�����Լ����P�A�ߺ��o�ϽM��,�������t����е����,�������ἰ�aƷ�еĺ���ɘӅf���C���ˑ���������t����е�Ϊ�ע�� |
| ����ӭ�e�C���ˏS������Щ |
| ���ՙC�����Ј���������,�ИIǰ������,�Ї����ܷ��ՙC�������P��Iע�������m����,����ӭ�e���ՙC�������P��IѸ�����L,2021��ͻ��10�f�� |
| ���əC�����յ����W�������W�����x�� |
| ���əC���˞鱱�����W���ĵ�һ��־Ը��,�鶬�W����F�ɆT�ṩ���ܷ��ձ���,���W�������W�����x�Ō����ɼ��F��֧�ֱ�ʾ���ĵĸ��x |
| �����C����-�°��B |
| �����C���˾�̖:CZ-RobotDf-DZ,�Ɍ��F���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ��������,ͨ�^����ܛ�����������F���ܻ����� |
| �����x���Ҷ���������v����ͷ��˙C�������C���� |
| �Ĵ��ͷ��˙C�������C���͇������о��F�����֣����@�C�������C���͡��P���\�����c���ŷ��������p����������ƽ�_�ȷ����M������v�⣬���ʹ��ͷ��˙C�������C����δ���lչڅ�ݽo���Լ���Ҋ�� |
| ̫��̽���΄��е�����ɘәC���� |
| Mars Express Hayabusa Rosetta Phoenix Curiosity Hayabusa 2 OSIRIS-REx Insight Chang��e 5 ExoMars Mars2020 Vega 1/2 Mars Polar Lander MERs |
| 2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[3C�ИI] |
| ʮ�����Σ��V�|��˹�_ ���������Ƽ� �������ǿƼ� �V���D������ �麣���� �����а���Ӎ �|ݸ������ �麣�������� ��������b�� �V�|�����_ |
| �ڸ߄ӑB�IJ�������ṩ���͙C���˷��� |
| ���͙C���˾C����SLAM�����܌������ϡ����C�{�ȡ��˙C�������˹����ܼ��g����͏d���Ƶꡢ����ȏV�������ṩ���͙C���˽�Q�������ڸ߄ӑB���̘I�h���¾��_���D�Ͷ�λ�����F��Ч�\�У�������I�ɱ� |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �������ܙC���˹����h���������� |
| |
| �������ܙC���������ʮһ���Ї������ϣ���Ϣ���g���[�� |
| 9��27��,�Ų����ڝ����Ї��H��չ����¡���_Ļ,�����������÷��ՙC���ˡ������t���C���ˡ��������o�C���ˡ����ܰ���Ѳ�z�C���˵ȮaƷ�R�R���࣬���ñ����Pע. |
|
