��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�ʘ��C(j��)���� ��ȫҪ�yԇ����GB/T 41393-2022���M(j��n)�a(ch��n)ƷҎ(gu��)���wϵ�� |
����(j��)�ʘ��C(j��)���˵Įa(ch��n)Ʒ���c������ʽ,����ȝM��ʘ��C(j��)����ʹ�õĈ������c�c�����\�����c,�ƌW(xu��)�����ؿ��ˊʘ��C(j��)���˵İ�ȫ���Դ��M(j��n)�a(ch��n)ƷҎ(gu��)���wϵ�� |
�t(y��)Ժ�ǻی�(d��o)�\��(d��o)�t(y��)�C(j��)���� |
��(d��o)�\����(w��)�C(j��)������24С�r���g�����(w��),�ṩ�����t(y��)����B,��̖�U�M,���\ָ��(d��o),�������I(l��ng),��������,�g(sh��)��ע����헵ȶ�N����,���������ݵľ��t(y��)�w� |
2022�Ї��|���^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
�|���^(q��)�������õ��YԴ�^(q��)λ��(y��u)���c����I(y��)�l(f��)չ���A(ch��),���c���@���I(y��)�C(j��)����,�t(y��)���C(j��)���˵��I(l��ng)��߶ˮa(ch��n)Ʒ�_չ��(chu��ng)�¹��P(gu��n),��ע�ڴ�ֱ��(x��)���I(l��ng)�����С��I(y��)�� �۰l(f��)չ |
�C(j��)���˵ױPƷ��-��(chu��ng)���ƙC(j��)���˵ױPϵ�� |
����(n��i)��ęC(j��)����Ʒ�ƹ�˾��:��(chu��ng)�� Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley �`�C(j��)���� �ɹ����� ˼���Ƽ� �����C(j��)���� ���� ��ص� |
�A�ΙC(j��)���˵ױP-��(chu��ng)�ɈA�ΙC(j��)���˵ױPˮ�� |
��(chu��ng)�ɈA�εױPˮ��ϵ��ֱ��505mm��280mm,�^������18mm,���½Ƕ�10��,���D(zhu��n)�돽 252.5mm,�����(q��)��+���ӑҒ� 200W݆ݞ�ŷ�늙C(j��)*2 |
�����C(j��)���˵ױP-����ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
�����C(j��)���˵ױP�m�����҃�(n��i)��Ҋ��N����h(hu��n)��:�⻬�ذ�u��ľ�ذ�;�m�����҃�(n��i)��N��(f��)�s,�MС�Ŀ��g�^(q��)��,��֧���d��60Kg,8С�r�B�m(x��)���� |
�t(y��)�������C(j��)���� |
�t(y��)�������C(j��)�������t(y��)Ժ�ύ�,���Ժ��(n��i)ˎƷ���Ԅ��D(zhu��n)�\,���C��ˎƷ���\ݔЧ���c��(zh��n)�_��,���F(xi��n)��ˎƷȫ���̿����]�h(hu��n)���� |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC(j��)����ƽ�_���`�� |
չ�d�C(j��)���� |
չ�d�C(j��)���˓���ҕ�X���|�X�� �X�Ă��Ի��������չ�d�C(j��)���ˣ����ڹ����^(q��)����� |
�C(j��)�����\��·��Ҏ(gu��)������ |
�C(j��)�����\��·��Ҏ(gu��)��������ָ��(bi��o)���������r�ԡ���ȫ�ԺͿ��_(d��)�Եȣ���Ҫ����ģ�����ơ���(j��ng)�W(w��ng)�j(lu��)���z���㷨�Լ���������Y(ji��)�ϵȷ����� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˔ث@����CES 2019 ��(chu��ng)�ª� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾���������÷���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���{���䪚�صĄ�(chu��ng)������ث@2019��CES��(chu��ng)�ª������䅢ِ��(bi��o)��(zh��n)��Ҏ(gu��)���Ժ͌��˘�(bi��o)��(zh��n)�ć�(y��n)����,CES��(chu��ng)�ª��ژI(y��)��Ҳ���Q�顰�Ƽ����Zؐ������ |
���ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))-�����f���փ��f���� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˲����փ����d�cʹ���f����B |