|
��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
![](yingbin/a (1).jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
TCIE 058.1-2019 �C(j��)���˻���������Ҏ(gu��)�t��Դ��λ |
�C(j��)���ˆ�Ԫ������(ji��)�c(di��n)�l(f��)���Ո(q��ng)���(b��o)�ĵ��_(d��)���ն˺���Ҫ�õ��؏�(f��)��(b��o)��,�f(xi��)�hͬ�r(sh��)֧��ͨ�^(gu��)��(b��o)���^�Б�(y��ng)��λ���O(sh��)��,�x���(b��o)���Ƿ���Ҫ�؏�(f��) |
�C(j��)���˵ױP(p��n)�����ļ��g(sh��)�����D ·��Ҏ(gu��)�� ���� �㷨 �ӿ� |
���˵ױP(p��n)���Ç�(gu��)��(n��i)�I(l��ng)�ȵ�SLAM���g(sh��)��λ���D;�����M(j��n)��·��Ҏ(gu��)��;�ں϶���������(sh��)��(j��)��������;�c����m�䌍(sh��)�F(xi��n)����������ݶ��njӽ��D |
�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�r(ji��)��-��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP(p��n)�r(ji��)�� |
�����ϵ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�r(ji��)���ձ��^�ߴ����1-10�f(w��n)Ԫ֮�g,�����Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�I(l��ng)����аl(f��)�S�҄�(chu��ng)��,�M(m��n)���Ј�(ch��ng)��(du��)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�Ķ��ӻ����� |
�C(j��)���˵ױP(p��n)-���ܙC(j��)������Ҫ���\(y��n)��(d��ng)�h(hu��n)��(ji��) |
��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP(p��n)ƽ�_(t��i)��(hu��)�ṩAPI�ӿ�,�Ñ�(h��)�ɸ���(j��)����������,֧���Ñ�(h��)�M(j��n)�ж����_(k��i)�l(f��),���Լ��O(sh��)���е��Z(y��)������,���,����,�����ȹ��ܵķ���(w��)�C(j��)���� |
�������ܽ����ԙC(j��)��(ch��ng)����(w��)�C(j��)������ô�x |
���������ܙC(j��)��(ch��ng)����(w��)�C(j��)�����Z(y��)���������ܿɆ�(w��n)ԃ(x��n),��醙C(j��)��(ch��ng)��Ʊ�r(ji��),��ĩ܇(ch��)�r(sh��)�g�����P(gu��n)�\(y��n)�I(y��ng)��Ϣ,�ṩվ��(n��i)��(d��o)�����I(l��ng)����,������Ԅ�(d��ng)���س�늼�ͣ���o�ȹ��� |
�˹����ܷ��ߙC(j��)���� |
�˹����ܷ��ߙC(j��)������ʹ����������ܷ���(w��)�C(j��)����,�����C(j��)����,���͙C(j��)����,�����R(sh��)�e���y(c��)�����ܵęC(j��)����,�ڸ��и��I(y��)���ӿ��� |
����(w��)�C(j��)���˼����Ă�(g��)Ʒ�ƺ� |
����(w��)�C(j��)����Ʒ�ƣ���(chu��ng)�əC(j��)�����ǹ��I(y��)����Ϣ������һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c(di��n)�΄�(w��)�Ұ�Ұ��λ�c��(y��u)�ن�λ,��(gu��)�Ҽ�(j��)��(zhu��n)������С����,���Ŀ��˹����ܿƼ��M(j��n)����(ji��ng) |
��(chu��ng)�����ܷ���(z��i)�p��(z��i)���ՙC(j��)�������ࡰȫ��(gu��)����(z��i)�p��(z��i)�ա����(d��ng)�F(xi��n)��(ch��ng) |
��(chu��ng)�����ܷ���(z��i)�p��(z��i)���ՙC(j��)���˅�����5��12����(z��i)�p��(z��i)�������όW(xu��)��ȫ���}���(d��ng)����(y��ng)���������hίί�T���ºͱ����и����L(zh��ng)�Rӳ�����I(l��ng)��(d��o)���� |
��ݮ��ժ�C(j��)���˵Ĺ���(sh��)��λ�c�h(hu��n)����֪ |
��ݮ��ժ�C(j��)���˵ęC(j��)��ҕ�X(ju��)ϵ�y(t��ng)�����Ԍ�(sh��)�F(xi��n)��ݮ��λ�c�h(hu��n)����֪������������Ⱦ��e��(j��ng)�W(w��ng)�j(lu��)��(du��)��ݮ�M(j��n)�Йz�y(c��)��Ȼ��ͨ�^(gu��)����(bi��o)׃�Q�������ܶȵľ��(l��i)������λ�ñƽ�������(du��)��ݮ�M(j��n)�оֲ���λ |
�»����µ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����C(j��)�� |
���»������ߴ�(x��)���I(l��ng)��֮�У����Ƅ�(d��ng)�C(j��)�������P(gu��n)���䌍(sh��)�dz��࣬�e�ǹ��I(y��)��(li��n)�W(w��ng)�I(l��ng)��Ļ��A(ch��)���O(sh��)����(hu��)����(d��ng)����I(y��)�Ŀ�������(j��)��AGV���п��ܳɞ��ͨ���ܹ��S���O(sh��)�����|(zh��)������Ϣ���B�ӵ���Ҫһ�h(hu��n) |
���K�C(j��)���˹�˾ |
���K�C(j��)���˹�˾:���˙C(j��)����,���K�R���C(j��)����,���K�R���C(j��)����,���K�������ܙC(j��)����,���K��؈�C(j��)����,���K��Ӎ�C(j��)����,���K�|���������,���K���_�˙C(j��)����,���Kľľ�C(j��)����... |
|