��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
չ�^����(w��)�C(j��)����-��(chu��ng)��չ�^չ�dӭ�e�Ӵ�����(w��)�C(j��)���� |
չ�^�C(j��)�����v��T��չ�d�Ќ��F(xi��n)ӭ�e�Ӵ�,�����v��ȹ���,�酢�^�߂��ʬF(xi��n)����ʽ,���w��,��S�ȵČ�(d��o)�[����(w��),�����R�e���Ñ����ݾ����P(gu��n)�I(y��)��(w��)���Ӱl(f��)���Ԓ |
���˙C(j��)�����P(gu��n)��(ji��)�(q��)�ӵķ�ʽ |
Һ���(q��)�������l(f��)����(qi��ng);늙C(j��)�(q��)������y(t��ng)�Y(ji��)��(g��u)���Α�(y��ng)�ÏV;늙C(j��)�(q��)��+����ܛ��������������ѭ�h(hu��n)����;����(q��)���|(zh��)���p�r���,�����ƾ��Ȳ��� |
��(chu��ng)�������F�������C(j��)���˾�Ӣ���փ�CZPRO |
��Ӣ�������F�������C(j��)�����փ�,��(y��u)Խ�ĝB �U(ku��)ɢ����,���_(d��)����Ҏ(gu��)�y�Խ��|�IJ�λ,��������|(zh��),����������ˮ����ʹ��,���F�����f��� |
���ܺ���z�y�C(j��)�����ǵ�����t(y��)����е |
���ܺ���ɘ�ͤ�ɲɘ�ͤ���w,����ɘӅf(xi��)���C(j��)�����Լ����P(gu��n)�A�ߺ��o�ϽM��,�������t(y��)����е����,����(n��i)���ἰ�a(ch��n)Ʒ�еĺ���ɘӅf(xi��)���C(j��)���ˑ�(y��ng)��������t(y��)����е�Ϊ�(d��)ע�� |
�����Ƅ�ӭ�e�v��Ӵ��C(j��)�����ķN�� |
�Ƅ�ӭ�e�v��Ӵ��C(j��)�������M(j��n)�����w�y�غͿ����R�e,��T��һ���M(j��n)��ӭ�e,����,���f,����(d��o)�ȶ�N����(w��),���F(xi��n)��Ч���������ɱ������ɱ�,�����Ñ��w�ͷ���(w��)Ч�� |
����Ѳ�z�C(j��)���� |
����Ѳ�z�C(j��)���˶�N���ܼ��g(sh��)���ںϵľC���Է����C(j��)����,�����R�e Σ�U�A(y��)�� �ˆT�R�e��(g��u)�ɰ����O(ji��n)��ϵ�y(t��ng) |
���ܽ����C(j��)���� |
���ܽ����C(j��)�������n�����n,�c�W(xu��)�����������ǻ�У�@���Ƽ��n�õ���Ҫ�M�ɲ��T |
�F�������C(j��)���� |
�F�������C(j��)������ָ����·���M(j��n)�����P(gu��n)��·���ԄӸ�ˮƽ�������Ʌ���·���������Ӵ��ҡ��\�ҡ�̎���ҡ����^(q��)��ICU���^��^(q��)�����x�^(q��)���ί��^(q��)��Ժ��ָ���D(zhu��n)��·�� |
LDV����y���c3Dҕ�X���������ܙC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
���Ʒ岩ʿ������LDV����y��3Dҕ�X���м��g(sh��)�����ܙC(j��)�����еđ�(y��ng)�ã���Ҫ��B�����ܙC(j��)���˹�W(xu��)��֪���g(sh��)��LDV����y��3Dҕ�X���м��g(sh��)ԭ�����a(ch��n)Ʒ��B����(y��ng)�ð��������ȃ�(n��i)�� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
��(chu��ng)���ֱ����Ų��c(di��n)ٝ�ˣ� ����(chu��ng)��������ؙC(j��)���ˣ����@AIӲ������ |
6��19�գ����I(y��)����Ϣ�����������ڿƼ�֧�ο����¹ڷ��������б��F(xi��n)ͻ�����˹�������I(y��)���Σ���(chu��ng)�ɺͰٶȡ����|���ƴ�Ӎ�w��79�҆�λ�ϰ� |
�t(y��)�����������C(j��)���˹�˾ |
��(y��u)�����������C(j��)���˹�˾����יC(j��)�� ��,��(chu��ng)������,�`���Ƽ�,�|����,YOGO R0 BOT,��(y��u)���Ǻ�,���Y����(chu��ng)... |