��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�Ƶ�C����Relay,����RaaSģʽ��Ƶ��ṩ�˵��˷��� |
�Ƶ�C����Relay����ʹ�Ãr��,���ՙC�����ИI���������ʹ�á��C���˼����ա�ģʽ,���¸��M���U����ʽ��Ƶ���ۙC���˷��� |
����^�C���� |
���ξ��^���ΙC�����Ǿ��c�v��,�Z�����ӵȎN������һ��,߀�����ο�����;���ξ��^���ߙC�����M���w�ؙz�y�����^���M������ |
2022���I�C���˰lչ�F�څ�ݣ��Ј�Ҏģ���vʷ�¸� |
�C���˳ɞ���I���F���ُ��ͮa����Ҫ����,�AӋ2022�깤�I �C�����Ј��Mһ�����L, ���_�� 195 �|��Ԫ,2024 �ꌢ�����_��230�|��Ԫ |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˲���ϵ�y |
��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y��������ՙC���˵��_�Y�����ϵ�y������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y |
ȫ���ƄәC���˵ױP��ȫ��݆�\��ģ�ͼ����÷��� |
������ȫ��݆ƽ�_3�N��Ҋ�\��ģʽ��Ҏ�ɼ��C��,��Ԕ��������ȫ��݆�\���^����CENTER�c�ٶ��cȫ��݆���H�ٶ�,ָ��ȫ��݆ƽ�_ȫ�����Եă��ݼ�����Ҫ���È��� |
���ՙC���˶����Xһ�_ |
�������{ ����U05���ՙC���� ʮ���f;�J�� �J�����ՙC���� 25�f;��ɽ�� �����z���ՙC���� ʮ���f;���E�Ƽ� �Ʒ����ՙC���� ʮ���f |
���o�C����δ���lչڅ�� |
�����R�e���W���������o�������T���О�͂��ԣ� �w�������в������Ñ������M���ṩᘌ��Է���,�����o�C�����c��^���B��Ժ���tԺ�ЙC����һ��협��t�B�Y�ϴ�څ�� |
�����C����-�°��B |
�����C���˾�̖:CZ-RobotDf-DZ,�Ɍ��F���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ��������,ͨ�^����ܛ�����������F���ܻ����� |
�C���������ϵ�з���֮�� |
���D������ʹ�K���O����ǰ�۵Ŀv��ų���L�ӣ�������ʹ�K���O�䏝������, OB��݆ʽ���D���������b�õ��i��Ҳ����ͨ�^ʹ�ò��ɷ����ӵęC���팍�F |
���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F��Ŀ�˭h����3D��֪ |
Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸�����ͥ�h���е��ճ������΄ն����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
�C�����o�������^�����Ñ���֫�\�ӌ��rۙ���� |
�C�����o�������^���У�ʹ��һ�N����������Ϣ�ںϵ����w�������rۙ������ʹ�C���˼ȿ��Ի���������Ϣ�ԄӸ�׃�\��܉�E�Ķ����C�Ñ���ȫ���ֿ�����ɴ����΄� |
ɽ�|�������ܙC���˹�˾ |
ɽ�|�������ܙC���˹�˾ʡ�������ʪ��ǫF��I,�������÷��ՙC���˘s�@CES���ª� |