|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����ɘәC��������ι����� |
| ����ɘәC������Ҫ��ȫ�����һ�βɘ��Ѓ���ϵ�y(t��ng),��ҕ�Xϵ�y(t��ng)������ϵ�y(t��ng),ǰ�߶�λ���߈�(zh��)�вɘ�,�������ȿ��Ƶ�0.02mm�������ܱ��C�ɘӵİ�ȫ |
| �C�����Ƅ�ƽ�_��Ҋ܇݆��(y��u)ȱ�c���ȷ��� |
| ���z݆�����������ͨ���H��(y��ng)�ÏV��;ֱ�б���݆����(y��ng)�����҃�(n��i)����;���˼{ķ݆ȫ���Ƅ��m�����҃�(n��i)�Mխ����;�f��݆�ṩ�L�ӹ��ܽ����\��Ħ�� |
| �՚������C����-�����C�����F������Һ��С�w�� |
| �����C���ˌ�����Һ�w�F��������w������Һ���ٔUɢ���҃�(n��i)���g,����՚��е������ﲡ��,���d20��L������ˎ��,ˮ�FҺ��Ч������������ |
| ����ʡ�����C���� |
| ����ʡ���������C����,����ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| �t(y��)Ժ���܌�(d��o)�\�C���� |
| �t(y��)Ժ���܌�(d��o)�\�C����ָ��(d��o)���߾��t(y��),����(d��o)���\,��B�t(y��)Ժ���T�\���\���̺��t(y��)������֪�R��,���ƾ��t(y��)�w�,����t(y��)������(w��)�|(zh��)�� |
| ���ܽӴ��C���� |
| ���ܽӴ��C����ӭ�e����(w��)���e��ԃ���Ƀr���ԃ |
| ���ߙC���˰l(f��)չǰ��-���o���|���®a(ch��n)�I(y��)�I(y��)�B(t��i)��ģʽ |
| �ɴ˟o���|��(j��ng)����ӕ��p�٣����֟o���|��(j��ng)���a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���ܕ��ž��������Д�(sh��)�ֽ�(j��ng)���ͼ�߾Gɫ�l(f��)չ��(n��i)���ġ��o���|���®a(ch��n)�I(y��)�I(y��)�B(t��i)��ģʽ���õ����ٰl(f��) չ |
| ���ߙC���ˑ�(y��ng)�È���-�����I(l��ng)�� |
| ���͙C���ˑ�(y��ng)���ڶ������ֈ���,�t(y��)�����ͣ���������ˎƷ���z�ӱ����t(y��)����е����Ʒ |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾�����L��c�� �s��ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��֮Խؕ�I�� |
| 2020��6�£���(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾�����L��c��s��ɽ�|ʡ���˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��֮Խؕ�I�� |
| �h���v��C���� |
| �h���v��C���˔Uչ�h����������,�����ǻ��h�����O(sh��),�ӏ����h����Ӗ(x��n)���tɫ�����ȷ����˹����ܑ�(y��ng)�á� |
| �������I(l��ng)��(d��o)������һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�{(di��o)�� |
| ������ ȡ����c�����L�P(gu��n)�ڄ�(chu��ng)�ɰl(f��)չ�v�̵Ĺ����R����(chu��ng)�ɽ���Ŀ��ٰl(f��)չ����ȡ�õijɿ��o���˸߶ȿ϶������Ą(chu��ng)����ץ�o�˹����ܰl(f��)չ�C��������I(y��)�������� |
|
