��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
2022�Ї������^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
�����^(q��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�Y(ji��)�ϵ^(q��)��ɫ�c������������(d��o), ��u�γ��˾���Ӱ��������^��I(y��)�͈@�^(q��),ԓ�^(q��)�C(j��)���˿��ЙC(j��)��(g��u)����(sh��)ƫ��,�˲������T�� |
ɽ�|�t(y��)Ժӭ�e��(d��o)�\�C(j��)����-��(chu��ng)��ӭ�e��(d��o)�\�C(j��)���ˡ��g�g�� |
���܌�(d��o)�\�C(j��)��������Ч�֓�(d��n)���\�o(h��)ʿ�Ĺ�����,�����˻��ߵľ��t(y��)�w�(y��n),�������߾��\�ĝM���,��(y��u)�����A(y��)�z���\����,���������t(y��)Ժ�T�\�����w���� |
�����C(j��)������ô��늵� |
�Ñ�����ͨ�^���љC(j��)���˺��^����Ļ�е����,�M(j��n)���քӳ��;ͨ�^���������е�һ�I���ָ��,�������������C(j��)�����M(j��n)���Ԅӳ������ |
���������C(j��)���� |
�������������C(j��)����,�������a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
�C(j��)���˶�ģ�B(t��i)ҕ�X�Z�Ԍ�(d��o)�����g(sh��)���� |
��Vision+Ask�����΄�(w��)����ҕ�X���}���ɡ�����(j��)���}���ɲ�ԃ���D�������ȣ���Vision+Answer�����΄�(w��)����ҕ�X����ҕ�X��Ԓ�� |
��ĵ����_Ӌ��C(j��)�����ƶ˙C(j��)���� �ʹڄt�����p�����εļ�ͥ��ķ�C(j��)���� |
һ�����Ԏ��҂��ɻ�ęC(j��)���˱�ķ,����(bi��o)־���҂����˹����͙ܺC(j��)�����I(l��ng)�����һ���߷�,һ���p�����εęC(j��)�����ǎ��������������ΑB(t��i) |
�C(j��)���˹�˾����(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n) |
������߿Ƽ�,�������,�{����(���)�Ƽ�,�w�ǿ�(���)�Ƽ�,����(���)�Ԅӻ��O(sh��)��,���ِ���ؿƼ�,���ʩ���Ԅӻ��Ƽ�,����������ܿƼ� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
�\Մ�C(j��)���˵��`���� |
��ע�ژO�����x�O(sh��)Ӌ�������ڱ����M�˻��O(sh��)Ӌ���S����(y��u)�c(di��n)��ͬ�r�����O(sh��)Ӌ�Ϳ��Ʒ����M(j��n)��ԭ�t�Եĺ��������Ժ����ؽ���ϵ�y(t��ng)�ď�(f��)�s�ȣ�������(zh��)�������������ͳ�����a�Ĕ�(sh��)�� |
����(w��)�C(j��)���ˏS�� |
����(w��)�C(j��)���ˏS�ң���(chu��ng)������,������(sh��)֪�Ƽ�,������껿Ƽ�,����������(y��u)�{(l��n),�Ϻ���ޥ�t(y��)��,�V���о����C(j��)����,�����{(l��n)���әC(j��)����... |
��(d��o)�\�C(j��)����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
��(chu��ng)���аl(f��)�Ě����������ܙC(j��)���˿����ڲ������t(y��)�������^(q��)�� |