|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �����������ǻۙC(j��)������(w��)�C(j��)������ô�{(di��o)�x |
| �����������ǻۙC(j��)������(w��)�C(j��)�����ǿƼ��еęC(j��)�������ˆT,�c������,����,�fԒ,������������,���X����,�ǽ�Q�⮔(d��ng)ǰ�C(j��)���I(y��)��(w��)Ҏ(gu��)ģ�����Ч�ֶ� |
| ����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C(j��)����:�ς� |
| ����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C(j��)�����S�r(sh��)����(j��)�I(y��)��(w��)������I(y��)��(w��)��(n��i)��,�����W(xu��)��(x��)����߀�܉�ʹ�C(j��)���ˌ�Ԓ������������,���õķ���(w��)�ڲ�ͬ����Ĉ��� |
| �������÷���(w��)�C(j��)�����փ����d |
| ��(chu��ng)������ӭ�e�C(j��)����������Ĺ���,�����ǻ۷���(w��),���ӌ����L�͑��M(j��n)��ӭ�e�Ӵ�,�����(y��n)�C�Ϳ͑����L����;�������ܽӴ��T,�f(xi��)��ӭ�e�Ӵ�,ָ·�����ȹ��� |
| �C(j��)���˵ױP�Ј��F(xi��n)�δ���l(f��)չǰ��څ�� |
| ���I(y��)�C(j��)���˵ױP�аl(f��)��I(y��),������������I(y��)�M(j��n)�����(w��)�C(j��)�����ИI(y��)���T��,�o����(w��)�C(j��)���˵�Ҏ(gu��)ģ���l(f��)չ�ƽ��·,����(w��)�C(j��)���˵Ļ��l(f��)չ��(d��o)����������ı��l(f��) |
| ɽ��ӭ�e�C(j��)���� |
| ɽ��ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-ɽ��ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-ɽ��ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-ɽ��ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-ɽ��ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| �Ϻ�����չ�[�^��œ�t(y��)Ժʹ�õ������C(j��)���� |
| ��יC(j��)���˱�������չ�[�^��œ�t(y��)Ժ�����Ҏ(gu��)ģ�����C(j��)����,�_(d��)�Y�C(j��)����֧Ԯ�Ϻ�����չ�[�^��œ�t(y��)Ժ����20�_����ƶ˙C(j��)���� |
| ����(w��)�C(j��)���˶����Xһ�_ |
| ������(y��u)�{(l��n) ��(y��u)��U05����(w��)�C(j��)���� ʮ���f;�J�� �J������(w��)�C(j��)���� 25�f;��ɽ�� �����z����(w��)�C(j��)���� ʮ���f;���E�Ƽ� �Ʒ�����(w��)�C(j��)���� ʮ���f |
| �҃�(n��i)�坍�C(j��)���� |
| CZ-RobotCs-S3���҃�(n��i)���È����O(sh��)Ӌ(j��)���V���m�������� / ��Ȼʯ�ĵ�Ӳ�|(zh��)���棬�ṩȫ���ܵ�ϴ�ء��Ɖm���ճ��B(y��ng)�o(h��)����(w��)�� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������xʡ�� �����(qu��n)ʾ����λ�� |
| ��(chu��ng)�����xɽ�|ʡ���(qu��n)ʾ����λ��2020����(qu��n)ʾ����λ�@�^(q��)�������� |
| չ�^���ܙC(j��)���˲����f���փ��f���� |
| չ�^���ܙC(j��)���˲����f���փ� |
|
