|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)����-��(chu��ng)��ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| ɽ�|����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)�����Č�(du��)�^��(n��i)����(g��)չ�d֪�R(sh��)����Ԕ�M��B,�酢�^���ṩ���I(y��),Ҏ(gu��)�����v��,�����ο͵ą��^�w�(y��n),�v����ʽ�dz����·f Ԕ��(x��) |
| �������ǰ�_(t��i)�C(j��)���������� |
| ��ԇ���M(j��n)��ǰ�_(t��i)1�����҅^(q��)��,ǰ�_(t��i)�C(j��)���˼���Ѹ���R(sh��)�e������(d��ng)��ǰӭ�e,ͨ�^��Ļ�c(di��n)�����Z(y��)��ԃ��,�M(j��n)����ԇ����ָ��,���w�ɵ���(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ֹ�˾�w�(y��n) |
| �|��ӭ�e�C(j��)���� |
| �|��ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�|��ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�|��ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�|��ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�|��ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ˎƷ���͙C(j��)���� |
| ˎƷ���͙C(j��)�����������������Ч��,�p��Ժ��(n��i)�����Ⱦ,����ˎƷ�\(y��n)ݔ��ȫ,���Ժ��(n��i)ˎƷ���Ԅ�(d��ng)�D(zhu��n)�\(y��n),���C��ˎƷ���\(y��n)ݔЧ���c��(zh��n)�_�� |
| ����(w��)�C(j��)���˶����Xһ�_(t��i) |
| ������(y��u)�{(l��n) ��(y��u)��U05����(w��)�C(j��)���� ʮ���f;�J�� �J������(w��)�C(j��)���� 25�f;��ɽ�� �����z����(w��)�C(j��)���� ʮ���f;���E�Ƽ� �Ʒ�����(w��)�C(j��)���� ʮ���f |
| 36��о�Ժ��2020���Ї�(gu��)����(w��)�C(j��)�����ИI(y��)�о���(b��o)�� |
| ����(w��)�C(j��)�����ИI(y��)�l(f��)չ�ٶȲ���ӿ죬��(g��)�Ի���(ch��ng)�������c�a(ch��n)�I(y��)��(sh��)�ֻ��x�܌��ɞ����(w��)�C(j��)���ˏS�̃r(ji��)ֵ��ֵ����Ҫģʽ�� |
| �������|�X��(du��)�C(j��)���˲����΄�(w��)��Ӱ� |
| �|�X��֪����������C(j��)���˵IJ����������������P(gu��n)��Ҫ��һ�������-���غ��|�X�ɷN��ʽ |
| �����坍�C(j��)���� |
| �����坍�C(j��)���ˑ�(y��ng)���ڹ��I(y��)�@�^(q��)�� ��W(xu��)У�@�����^(q��)���V��(ch��ng)������������������^(q��)�Ȉ�(ch��ng)���У����ȫ���ܵ����~��ɳʯ���ۉm�����I(y��)�U�������ƿ�����F(tu��n)�� �s�����߹��� |
| �D���^�C(j��)���� |
| �D���^�C(j��)���˓���ҕ�X���|�X�� �X�ęC(j��)���ˣ����ڈD���^��dֵ�࣬�gӭ�M(j��n)����ԃ�ᆖ����(d��ng)�W |
| ��(d��o)�\�C(j��)����-��(gu��)��(n��i)��l(f��)չ��r |
| |
|
