��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���ӹ��꣺2022�Ї����÷��ՙC�����ИI���� |
���F�rֵ,�ĠI�N���^�������x��;�������,���������҃rֵ���J��;��ɽ֮ʯ,�����c���ȏS�̵ă������;����ע,�aƷ�c���շ���ȡ��֮�� |
���F�����C���˃r�� |
�������F�C����ͨ�^�����b��ϵ�y��Ӳ���O��,���҃ȿ՚⼰�����M�Ї��F����,�����F������Һ���w��ȫ,15��犿�����1000m���g |
��˹�����ΙC���˽Y����B |
늙C�������������� 2.3KWH,52V 늉���늳ؽM;28�������P������,6�N�P����;���÷���˼�S���C����ϥ�P����������B�ƗU�Y�� |
�C���˵ױP�Y��-�ױP�Ȳ����ĽM���͵ױP�Y���D |
���əC���˵ױP�����ں��˼������_,��Ȕz���^,������������ȶ���������,���Y���������аl�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ�����ϵK��Ҏ�ܵȹ��� |
�t�����c�C��������ںϣ������l��ί��ʾ���������t���C���ˑ��È��������ɼ��F�s�ǰ�� |
���ɔy���Ї�������܊���tԺ,�Ĵ���W�A���tԺ,ɽ�|ʡ�ؿ��tԺ�Ȇ�λ���c��������������C����,���и������F�������⾀�p������ģ�K |
ɽ�|���������C����-���ɶ���������ߙC���� |
ɽ�|���������C����ͻ���˂��y�O�����������,�w�ݵęC�������m��ͨ��ͨ��,�г����F���������⾀�����ɷNģʽ,4������������360������ |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�P��2019�걱�����W�����͙C���˄��®aƷ�y�u���x��ِ�ڶ�݆�y�u�Y���Ĺ�ʾ |
�������W���x�C���ˮaƷ���Σ���С�أ��Ƅ���؛�C���ˣ��Ƅ����ۙC���� ���o��������܇���ĵã���С�f����С�أ�ANDI-����Ѳ�z�C���� |
���t�C���� |
���t�C����ָ�����߾��t���������\��ͬ�r���߿��Խ�B�tԺ���t�h�����T�\���\���̺��t������֪�R��,���ƾ��t�w����t�������|�� |
�����C���� |
�����C������Ҫ�����ڽ̌W�n��,�c��ý�w����ʹ�ý��ҵĶ�ý�w�O�䣬��ɽ̌W���ݵ�չʾ |
���ܙC���ˏS�� |
���������C���ˏS��,���\�C���ˏS��,�������͙C���ˏS��,�y�ؙC���ˏS��,�h���\���C���ˏS��,�������o�C���ˏS�� |
�����аl�Ě����������ܙC���˿����ڲ������t�������^�� |