| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
.jpg) �����A�����I(y��)����˾ |
| ݆ʽ�ƄәC���˵ױP-��(chu��ng)�ɷ����ƺ�ˮ�ΙC���˵ױP |
| ��(chu��ng)��݆ʽ�ƄәC���˵ױP��(y��ng)����ͬ�߶��oֹ�Ƅ��ϵK��,��N�ƄӲ���,ᘌ���ͬ�Ƅ�����(y��ng)����ͬ�Ƅӈ���,���ȿ��Ա�����5cm,6���(n��i),Ҏ(gu��)��·��0.08s |
| �������ÙC���ˣ���(chu��ng)�əC���� |
| �����̄�(w��)�C���˘s�@���Ų��l(w��i)��ί��ʾ�t(y��)���I(l��ng)��C���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)���������,���Ŀ��˹����ܿƼ��M(j��n)����,iF�O(sh��)Ӌ��,���Ų�2021��������Ϣ���Mʾ���Ŀ |
| ӭ�e����(d��o)һ�w�v��C���� |
| ��(chu��ng)��ӭ�e�v������(d��o)һ�w�C�����Є�(chu��ng)��(chu��ng)����(d��o)����(w��)�C����,�������һ��ӭ�e�v��C�����Լ���������(w��)����(d��o)�v��C���� |
| CRIA 0004-2020 �����������I(y��)�C����ͨ�ü��g(sh��)�l�� |
| Ҏ(gu��)���������������I(y��)�C���˵Įa(ch��n)Ʒ������g(sh��)Ҫ��ԇ�����z�Ҏ(gu��)�t���z��Ŀ����(bi��o)־��ʹ���f���������b���\ݔ���A�棬�m���ھ��������������ܵĹ��I(y��)�C���� |
| 2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[����Դ�ИI(y��)] |
| �V�|��Ԫ�� ���ڿ��� �Ϻ�˼���� �K��嫴� �����к�Ŀ�� �o�a�Ȍ�(d��o) ���վ�һ �o�a�W�ؾS ���弤�� ������(li��n)�A���� |
| �C���ǿգ��t(y��)������(w��)�C���� |
| �t(y��)������(w��)�C���˸���(j��)�t(y��)Ժ����քe��(zh��)���f�ͻ��Ρ�ˎ��ȹ������ÙC���˴����t(y��)�o�^���к��ε����������̻����� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �����(w��)�I(y��)�����ɱ��Љ�������ǧ�|����C�����Ј����� |
| ��C������ؿ��б�ļ��g(sh��)�l����Ч�ʿ����ԣ��ɱ������ԣ���(w��n)���ԡ��S��SLAM�㷨���{(di��o)���㷨�ȼ��g(sh��)�ij��죬�C��⼈��λ �Ĝ�(zh��n)�_�ȡ����ϵijɹ�������⼤������ |
| 2020��Ѳ�z�C������I(y��)�����]�� |
| 2020��Ѳ�z�C�������]��I(y��):������C���ˡ����Y����(chu��ng)����(y��u)���x�����ݰ��ס����A�`�ӡ����c���ܡ��|�κ͡��ƴ����ܡ����|��(sh��)�ơ�����ʩ�_�¡� |
| ����(n��i)���ܙC���˹�˾:��(d��o)�\�C���˹�˾ |
| �C���ˇ��u�����u�x����(y��u)������ܙC���˹�˾����(d��o)�\�C���ˮa(ch��n)Ʒ�����c |
| 2017��Ȅ�(chu��ng)��ܛ���a(ch��n)Ʒ-�C���˿���ϵ�y(t��ng) |
| ��ɽ���ƄәC���ˑ�(y��ng)�ü��a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���ַ��� |
| ��ɽ���ƄәC���ˑ�(y��ng)�ü��a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���ַ�����2018��2020�꣩������C���ˑ�(y��ng)����I(y��)���C���˱��w������I(y��)���C����ϵ�y(t��ng)������I(y��)�Լ��C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���P(gu��n)��I(y��) |
 |
