��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�}(c��ng)��(ch��)�C(j��)���ˑ�(y��ng)�È�(ch��ng)�����Ј�(ch��ng)�ИI(y��)Ҏ(gu��)ģ�c�T�� |
������I(y��)ԭ��,��Ʒ��(ch��)���Ʒ�֒�,���x,�Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ:50-100 �|Ԫ,���ƽ�_(t��i)�Խ��}(c��ng)��(ch��),�Ƃ}(c��ng), �羳�}(c��ng),ˎ��I(y��)�����ИI(y��)��(j��ng)�(y��n)/�(xi��ng)Ŀ��ذ��� |
�C(j��)�����_�l(f��)ƽ�_(t��i)��Ҋ��(g��u)�̓�(y��u)ȱ�c(di��n)��(du��)�ȷ��� |
��ȫ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)������ƽ�����\(y��n)��(d��ng)�H��2��(g��)���ɶ�;ȫ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˲�������݆/ȫ��݆,�`���Ը���;���(q��)���D(zhu��n)�C(j��)��������ǽY(ji��)��(g��u)����(ch��ng)�����m��(y��ng)��������(qi��ng) |
ȫ���͌�(d��o)���ױP�C(j��)���� ���ؓ(f��)�d150KG |
���`�C(j��)������ƷRANGER,�ИI(y��)��(j��)������,�ߙC(j��)��(d��ng),���d��,ȫ���͌�(d��o)���ױP�C(j��)����,�V����(y��ng)���ڹ���,��Դ,�V�^(q��),����,�r(n��ng)�I(y��),�����ȑ�(y��ng)�È�(ch��ng)�� |
��(chu��ng)�����������C(j��)���˺����ܴ����C(j��)���˵ȶ��C(j��)���������mǢ��(hu��),���@�˄�(chu��ng)��AI���g(sh��)��(sh��)���c��(ch��ng)��������� |
��(chu��ng)�ɴ������ÙC(j��)���˞�չ��(hu��)�F(xi��n)��(ch��ng)�ṩӭ�e�Ӵ�,�w�رO(ji��n)�y(c��),չ��(hu��)���������܌�(d��o)�[��һվʽ����(w��);�F���������ߙC(j��)��������Ɍ�(du��)չ�^��d�ć��F�������I(y��) |
ӭ�e�C(j��)������ô���x |
���x���������ғ������÷���(y��ng)ϵ�y(t��ng)�Įa(ch��n)Ʒ,�߂��������Z(y��)������,��ͨ�����Լ��Ԅ�(d��ng)��(d��o)������;���x���^���龫������������(x��)�Įa(ch��n)Ʒ,�ÿ������^�dz��P(gu��n)�I |
��ͯ���o(h��)�C(j��)���� |
��ͯ���o(h��)�C(j��)�����c���ӻ���(d��ng)�����ˣ�W(xu��)��(x��)�r(ji��)��(w��n)ԃ�ȹ����f(shu��)��ʹ��ָ�Ͻ�B |
���в����l(f��)�r(sh��)�ڵ��罻�o���C(j��)���ˑ�(y��ng)�� |
1���S�����(hu��)���x,2����(y��ng)��(du��)��������������(zh��n),3���h(yu��n)�̽���,4����(j��ng)��(j��)��(f��)�K��Ŭ�� |
����(w��)�C(j��)���˺���ģ�K���� |
�h(hu��n)����֪���g(sh��)���C(j��)���˸�֪�h(hu��n)����������B(t��i)�Ĵ��ڡ��\(y��n)��(d��ng)���Ƽ��g(sh��)����λ��(d��o)���c�\(y��n)��(d��ng)�f(xi��)�{(di��o)���ơ��˙C(j��)�������g(sh��)���˙C(j��)��Ч��ͨ�Ę��� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������xɽ�|ʡ���̌�(sh��)�(y��n)�ң������о����ģ� |
ɽ�|ʡʡ�l(f��)չ�ĸ�ί�l(f��)�����P(gu��n)�ڹ���2020���J(r��n)��ɽ�|ʡ���̌�(sh��)�(y��n)�ң������о����ģ����ε�֪ͨ�������l(f��)�ĸ���2020��809̖(h��o)������(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾���x�� |
����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
���ܰ����C(j��)���� |
���ܰ����C(j��)���˴��d360��t��z�������_(d��)���pĿҕ�X�z���^���W(w��ng)�����ߜI��˹��������ˮ�ڣ����Ñ��ṩ���ܰ�ȫ����(w��) |
��(chu��ng)����Ϣ���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)������������Ї�(gu��)���Ϻ������g(sh��)�M(j��n)���ڽ��ו�(hu��) |
�������Ї�(gu��)���Ϻ�����(gu��)�H���g(sh��)�M(j��n)���ڽ��ו�(hu��)���Ϻ�����չ�[�^¡���_Ļ����(chu��ng)����Ϣ�y���ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)����չ���ɞ�����Ͻ���(hu��)��һ�����c(di��n)���ܵ��ˏV�����u(p��ng) |