��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�����֒����Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˼��g(sh��)Ҏ(gu��)�� T/SSITS 502-2021 |
�֒��C(j��)�������^��(y��ng)ɫ�ɾ���,�����㲿������(y��ng)���P�g;�Y(ji��)��(g��u)��(y��ng)���ֺ���,�b�䷽��,���ھS�ޱ��B(y��ng);���������Σ�U(xi��n)���J߅�����,�ֱ����b�õ�λ�ú��� |
�C(j��)���˵ױP�Y(ji��)��(g��u)-�ױP��(n��i)�����ĽM���͵ױP�Y(ji��)��(g��u)�D |
��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP��(l��i)���ں��˼������_(d��),��Ȕz���^,������������ȶ���(g��)������,���Y(ji��)���������аl(f��)�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ(gu��)�����ϵK��Ҏ(gu��)�ܵȹ��� |
���C�F�������C(j��)����������-���C��(chu��ng)�����]��Ӣ���F�������C(j��)���� |
���C�F�������C(j��)���ˌ�����ˎ�����F�����^��������,��(du��)�՚��M(j��n)���F������,�����������������Ч��,�m(x��)���r(sh��)�gҲ�_(d��)�������Ă�(g��)С�r(sh��),�܉��Ԅ�(d��ng)���س�� |
���C���������C(j��)����-���C��(chu��ng)�ɶ���������ߙC(j��)���� |
���C���������C(j��)����ͻ���˂��y(t��ng)�O(sh��)�����������,���г����F���������⾀�����ɷNģʽ,���d��4��(g��)��������������,ʹ����360�ȏ�(qi��ng)�������������ֲ�ʧ���� |
ɽ�|���ܙC(j��)���˹ɷ�����˾-��(chu��ng)�� |
ɽ�|��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�s�@���Ų���������С���˷Q̖(h��o);���c�ƶ���(gu��)�Ҽ�(j��)����(w��)�C(j��)���˘�(bi��o)��(zh��n);�����Ų��u(p��ng)�x�鿹�ߘ�(bi��o)��;�@�ö��(xi��ng)��(gu��)�H��(ji��ng) |
�Ϻ��Ƶ�ӭ�e�v��C(j��)������ô�x |
�Ƶ����(w��)�C(j��)�����Ƿ���(w��)�͙C(j��)���˱��^���д����Ե�һC(j��)����,��(sh��)�F(xi��n)��ʧ�`�v������(d��o),��(du��)�͑��w�(y��n)�е��������ˌ�(du��)�Ƶ�a(ch��n)���dz���̵�ӡ |
���������C(j��)���� |
�������������C(j��)����,�������a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
��һ��ӭ�e�v��C(j��)�����xُ(g��u)���� |
��һ��ӭ�e�v��C(j��)�����xُ(g��u)���Կ��ԅ����@5��(g��)����:�S�ҿڱ�,�C(j��)���˹���,�r(ji��)����ۺ����(w��)�wϵ�Ƿ����� |
36��о�Ժ��2021���Ї�(gu��)�C(j��)�����ИI(y��)�о���(b��o)�桷 |
�҇�(gu��)�C(j��)�����ИI(y��)��(w��n)���l(f��)չ,�Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ�����U(ku��)��,�l(f��)չ���g�V�,δ��(l��i)���I(y��)�C(j��)���ˌ����p�ͻ�,���Ի�����l(f��)չ,����(w��)�C(j��)���˵��J(r��n)֪����ˮƽ���M(j��n)һ������ |
���⾀�����C(j��)�����F�������C(j��)���� |
�V�|���⾀�F�������C(j��)������������I��,�V�|���������C(j��)�������a(ch��n)�S��,�F�������C(j��)���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S��,�|(zh��)�����Ϸ���(w��)���� |
�Ї�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)(li��n)�˰l(f��)����2020���Ї�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ��Ƥ��(sh��)�� |
�_(k��i)�l(f��)�����������ܜy(c��)�ء�����Ѳ�z����(d��o)�\����ߡ������әz�y(c��)�ȶ�����ܙC(j��)���ˣ���Ͷ��F(xi��n)��(ch��ng)��(y��ng)�ã���(du��)������ذl(f��)�]�˷e�O���ã�Ҳ���M(j��n)�˙C(j��)������I(y��)�İl(f��)չ�� |
2020����Ї�(gu��)ʮ�љC(j��)���˼�����[����Դ�ИI(y��)] |
�V�|��Ԫ�� ���ڿ��� �Ϻ�˼���� �K��嫴� �����к�Ŀ�� �o(w��)�a�Ȍ�(d��o) ���վ�һ �o(w��)�a�W�ؾS ���弤�� ������(li��n)�A���� |