|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �Ԅ��������F�C(j��)-��(chu��ng)���ԄӇ��F�����C(j��)���� |
| �Ԅ��������F�C(j��)����ͨ�^�����b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)��,���҃�(n��i)�՚⼰�����M(j��n)�Ї��F����,������(j��)�O(sh��)���ĵ��c(di��n)����·���M(j��n)���Ԅ�,��Ч,����(zh��n)������������I(y��),���߂�������(d��o)��,������� |
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �������÷���(w��)�C(j��)�����փ����d |
| ��(chu��ng)������ӭ�e�C(j��)����������Ĺ���,�����ǻ۷���(w��),���ӌ����L�͑��M(j��n)��ӭ�e�Ӵ�,�����(y��n)�C�Ϳ͑����L����;�������ܽӴ��T,�f(xi��)��ӭ�e�Ӵ�,ָ·�����ȹ��� |
| �|��ʡ�����C(j��)���� |
| �|��ʡ���������C(j��)����,�|��ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�|��ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ �W(xu��)У�ȹ������� |
| ���쾀�°�Ԫ���棡�C(j��)����VR�����h(yu��n)�������ᣬ����Science�ӿ� |
| �����Ƥ�w����o���˙C(j��)ϵ�y(t��ng)��(y��ng)�õ��C(j��)����VR��,�C(j��)�����܌��F(xi��n)�����|�X����ͬ���o�h(yu��n)�̵��t(y��)�o(h��)�ˆT |
| ���܌�(d��o)�\�C(j��)���ˣ��t(y��)���C(j��)���ˣ� |
| ���܌�(d��o)�\�C(j��)�������ǻ��t(y��)Ժ����Ҫ�M�ɲ��� |
| ��(d��o)�\����(w��)�C(j��)���� |
| ���t(y��)Ժ�I(y��)��(w��)�߷����˝M�黼����r�£���(d��o)�\����(w��)�C(j��)���˿��Լ��r푑�(y��ng)������ָ��(d��o)���߾��t(y��)������(d��o)���\��ͬ�r���߿��Խ�B�t(y��)Ժ���t(y��)�h(hu��n)�����T�\���\���̺��t(y��)������֪�R�� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ιʳ�C(j��)����--���g(sh��)���� |
| �C(j��)�������Ԅ�ιʳ��������Ҫ�m��(y��ng)���N��ͬ���ϡ���С���Π��ʳƷ,ͨ�^�����C(j��)���˹̶�λ�ÿ��Ʋ��Ե����ܣ���(qi��ng)�{(di��o)������Կ��Ʋ��Ե���Ҫ�ԡ� |
| ���C�C(j��)���˹�˾ |
| ���C�C(j��)���˹�˾��ƽ?j��ng)�����δ��C(j��)����,�M(j��n)���ߙC(j��)����,�A���C(j��)����,���l(w��i)���C(j��)����,�y��C(j��)����,�m�����ܙC(j��)����,�`�C(j��)�������ܿƼ� |
| ��������Ѳ�z�C(j��)���� |
| ��������Ѳ�z�C(j��)���˴��d�z�����_(d��)�W(w��ng)��ˮ�ڸɷۜ�������O(sh��)��,��(d��ng)�l(f��)�������r���Ɍ�(sh��)�F(xi��n)���ٲ��F(xi��n)��֧Ԯ |
| �l(f��)�]�˹������x�܅f(xi��)���������飬��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������t(y��)Ժ������������� |
| |
|
