|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��(chu��ng)�ɈA�ΙC����݆ʽ�ױP �ɝM���̳��Ƶꌑ�֘Dz͏d��N�������� |
| ��(chu��ng)�ɈA�ΙC����݆ʽ�ױPС�ɵęC�탞(y��u)��,형�ͨ�^һ��70cm�ĪMС�ߵ�,֧�����������ݺ��������س�늼��ƶ��h�̹����ȶ�N���� |
| �o��ֵ�غ���z�y�C����Ӳ�ˆ��������H�ɾ��ġ���ס�����Ϣ�� |
| ��(chu��ng)�ɟo��ֵ�غ���z�y�C��������ҕ�X,����,�p�ۅf(xi��)�{�ȼ��g,���Ա��Cÿ�βɘ�ȫ�̄�������,Ҏ(gu��)��,���F(xi��n)ȫ�̟o���˹����A����ɘ����w��Q���� |
| ���ߙC���˰l(f��)չǰ��-��(zh��)�Џ��s�΄շ�����Ȼ���ڲ�� |
| ���ܻ��̶������^���������g�����A���g�e���Լ��������s�������������㣬�c�˂��������܉��(zh��)��ͨ�Ï��s�΄յķ��� �C����߀���ڲ�С��� |
| LDV����y���c3Dҕ�X���������ܙC�����еđ��� |
| ���Ʒ岩ʿ������LDV����y��3Dҕ�X���м��g�����ܙC�����еđ��ã���Ҫ��B�����ܙC���˹�W��֪���g��LDV����y��3Dҕ�X���м��gԭ�����a(ch��n)Ʒ��B�����ð��������ȃ�(n��i)�� |
| 2020�깤�I(y��)�C������I(y��)���C���ˑ�(zh��n)���ߡ�ϵ�С� |
| 2020�깤�I(y��)�C�������]��I(y��)�������d,�����Ԅӻ�,��(ji��)��,�۲�,��˹�D,�A��(sh��),����,���C����,��˹�_,��C�C���� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC����λ�������_�l(f��)�^(q��)̫ԭ·71̖��ɽ�|ʡ�������ʪ��ǫF��I(y��)�� |
| �C�����\��·��Ҏ(gu��)������ |
| �C�����\��·��Ҏ(gu��)��������ָ�˰��������r�ԡ���ȫ�ԺͿ��_�Եȣ���Ҫ����ģ�����ơ���(j��ng)�W(w��ng)�j���z���㷨�Լ���������Y�ϵȷ����� |
| �l(f��)�]�˹������x�܅f(xi��)���������飬��(chu��ng)�����ܙC�������t(y��)Ժ������������� |
| |
| ���ܙC�����о�Ժ |
| 2019��9��19�գ���(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�cɽ�|��W��ͬ�������ܙC�����о�Ժ(�C���ˌ����) |
| �������C���ˡ�С��(chu��ng)���߳��҇��������ӡ��n�� |
| ��(chu��ng)���������C���ˡ�С��(chu��ng)����ʽ�����ӡ��n�������oץ�C�����e�O̽���߳�ȥ����·�������ڰٳ߸��^�����Mһ���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹����h(hu��n)�����s�u�Y�|չʾ�^(q��) |
| |
|
