|
��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
![](yingbin/a (1).jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
��(gu��)�a(ch��n)�C(j��)����Ʒ��-��(chu��ng)�����ܙC(j��)���� |
˼�`�C(j��)����,��ʯ�C(j��)����,���E�Ƽ�,�����~����,��(y��u)���x,��(ji��)���C(j��)����,�O�Ǽ�Geek+,�ɹ�����,��ص�,���ᄓ(chu��ng)��,��}(c��ng)����,�����Ԅ�(d��ng)��,�_(d��)�Y�Ƽ�,�C���ǿ�,���S����,����C(j��)���� |
TCIE 058.1-2019 �C(j��)���˻���������Ҏ(gu��)�t��Դ��λ |
�C(j��)���ˆ�Ԫ������(ji��)�c(di��n)�l(f��)���Ո(q��ng)���(b��o)�ĵ��_(d��)���ն˺���Ҫ�õ��؏�(f��)��(b��o)��,�f(xi��)�hͬ�r(sh��)֧��ͨ�^��(b��o)���^�Б�(y��ng)��λ���O(sh��)��,�x���(b��o)���Ƿ���Ҫ�؏�(f��) |
��(chu��ng)�������F�������C(j��)���˾�Ӣ���փ�(c��)CZPRO |
��Ӣ�������F�������C(j��)�����փ�(c��),��(y��u)Խ�ĝB �U(ku��)ɢ����,���_(d��)����Ҏ(gu��)�y�Խ��|�IJ�λ,��������|(zh��),����������ˮ����ʹ��,���F�����f��� |
�o(w��)�������C(j��)���˶���-��(chu��ng)�����������C(j��)�������a(ch��n)�S�� |
�o(w��)�������C(j��)�����Ǽ��������cAI�㷨��һ���Ķ�N�߾����g(sh��)�C���w,�����ٶ�1m/s,ÿС�r(sh��)����������e��1500�O,���������|(zh��)��,���ͽ����Ⱦ�L(f��ng)�U(xi��n) |
��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C(j��)���� |
��(n��i)�ɹ�ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-��(n��i)�ɹ�ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
ӭ�e�Ӵ����ܙC(j��)���� |
ӭ�e�Ӵ����ܙC(j��)���˾߂��Z(y��)���R(sh��)�e����,�ɻش��Ñ�����ı������},�ش���(n��i)�ݿ��Զ���,�C(j��)���˄t����Ĭ���Z(y��)�Իش��e���ᆖ�a(ch��n)�����õĻ���(d��ng)Ч�� |
��(d��o)�\����(w��)�C(j��)���� |
���t(y��)Ժ�I(y��)��(w��)�߷����˝M�黼����r�£���(d��o)�\����(w��)�C(j��)���˿��Լ��r(sh��)푑�(y��ng)������ָ��(d��o)���߾��t(y��)������(d��o)���\��ͬ�r(sh��)���߿��Խ�B�t(y��)Ժ���t(y��)�h(hu��n)�����T�\���\���̺��t(y��)������֪�R(sh��)�� |
���������C(j��)���� |
��(y��ng)�á�ʯ�͡�����������Σ�U(xi��n)Ʒ�Ă}(c��ng)��(k��)���ۿڡ��a�^����;��Σ�U(xi��n)���(z��i)�r(sh��)����ֹ���(z��i)�Ķ�������(du��)�ˆT��ɂ��� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
�C(j��)�����b���� |
�C(j��)�����b�����яV����(y��ng)�����t(y��)���I(l��ng)�O�˭h(hu��n)��̽����̫���c���(ch��ng)�������ַ�����(y��ng)�È�(ch��ng)���������ڹ��I(y��)�C(j��)е�۵��Ԅ�(d��ng)�����a(ch��n)�� |
������ȌW(xu��)��(x��)��ܵęC(j��)�����|�X��֪�о� |
һ�N���ھ��e��(j��ng)�W(w��ng)�j(lu��)�ľC���|�X�R(sh��)�e��ܣ��������Ì�(du��)����Z(y��)�x�����������|�X��(sh��)��(j��)���ںρ�(l��i)��(sh��)�F(xi��n)��(du��)��(du��)����R(sh��)�e |
�������o(h��)�C(j��)�����ڙC(j��)���˴��(hu��)���ܴ�ҵ�ϲ�� |
�ڙC(j��)���˴��(hu��)�ϣ��������o(h��)�C(j��)�����c�����M(j��n)���Z(y��)�Ԍ�(du��)Ԓ�����������R(sh��)�e�͑��}���M(j��n)�лش� |
|