|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �����C���˽�Q���� |
| ��(chu��ng)���F�������C���˲����F����ʽ���҃ȿ��g�M������;���⾀�����C���˲������⾀�����F���p����������ģʽ;���x���w�����h(hu��n)����Ч�������������ʽ |
| �t(y��)Ժ�ǻی��\���t(y��)�C���� |
| ���\���ՙC������24С�r���g�����,�ṩ�����t(y��)����B,��̖�U�M,���\ָ��,�������I,��������,�g��ע����헵ȶ�N����,���������ݵľ��t(y��)�w� |
| ɽ�|�������ߙC����-��(chu��ng)�ɷ��������C����ϵ�� |
| ɽ�|�������ߙC���˵��͵ķ������������^�s�y�Ĉ���,�C���˷��ߵ�Ŀ�˾��ǺY���w�خ�����,�O(ji��n)�y�c����δ����������r��������,���g���������, |
| ��ԃ���[�C���� |
| ���[�C���ˌ��^�ȸ���չ�d֪�R����Ԕ�M��B,�l(f��)���ܘ˜ʣ��ṩ���I(y��)Ҏ(gu��)�����v��,���I���^�߾��ʵ��_ָ��չλ,�����ο͵ą��^�w� |
| ���ߙC���˰l(f��)չǰ��-��(zh��)�Џ��s�΄շ�����Ȼ���ڲ�� |
| ���ܻ��̶������^���������g�����A���g�e���Լ��������s�������������㣬�c�˂��������܉��(zh��)��ͨ�Ï��s�΄յķ��� �C����߀���ڲ�С��� |
| ���ՙC���˺���ģ�K���� |
| �h(hu��n)����֪���g���C���˸�֪�h(hu��n)����������B(t��i)�Ĵ��ڡ��\�ӿ��Ƽ��g����λ�����c�\�Ӆf(xi��)�{���ơ��˙C�������g���˙C��Ч��ͨ�Ę��� |
| �C�����|�X�����о� |
| �|�X���F�ĸ����h(hu��n)��(ji��)�У��|�X�C����s���|�X�����y�ԫ@ȡ���|�Xϵ�y(t��ng)���٬F���ȵ͡��|�X���Ô����� |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ���ՙC���˰l(f��)չڅ�� |
| �¹ڷ������ՙC���˳Г��˱�Ҫ��؟��,���ՙC����ӭ���S��l(f��)չ�� |
| �D���^�C���� |
| �D���^�C���˓���ҕ�X���|�X�� �X�ęC���ˣ����ڈD���^��dֵ�࣬�gӭ�M����ԃ�ᆖ���ӊW |
| ���ܙC������ô�W���Wʧ����Q |
| ���ܙC�����W���W���}��Q���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC�������v�Ї���߿Ƽ����á����Ї��Ƽ��^ |
| 9��29�գ�ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g�ɷ�����˾�����аl(f��)�����ܷ��ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)����ʽ���v�Ї���߿Ƽ����á����Ї��Ƽ��^ |
|
