��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���÷��ՙC���˝M���&ʹ���l�� |
������ʹ�����÷��ՙC���˵ęC��Խ ��,�aƷ��������Ҳ��Խ��,�Ñ��ĝM���Խ��;���o���|Ҫ��Խ����Ĉ���,���ՙC���˵�ʹ���l��Խ��,�M���Ҳ������� |
2022���ՙC��������ˮƽ�@������ |
����֮�´��������µķ�������, �C������Iᘌ��ض�����, �Y���˙C����,3D ҕ�X���������_�ȼ��g�аl���ͮaƷ��Ͷ��ʹ��, �a�����ИI���d���L�c�ѳ���Ҏģ |
���əC���������ƽ,��a5000�_���ՙC���� |
��ƽ�������ܷ��ՙC�����Ŀ��һ̖�����Ŀ,�����P��λ���Tȫ�����Mԓ�Ŀ��ʩ,��ƽ��ɽ���I�^���Sƽ��늮a�I�@�c���əC���˺�ӆ�S���͆T���������U��ͬ |
������ӭ�e�C���� |
������ӭ�e���[�C���˹�����-������ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-������ӭ�e�C�������l-������ӭ�e���C���˃r���M��-������ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
36��о�Ժ��2020���Ї����ՙC�����ИI�о���� |
���ՙC�����ИI�lչ�ٶȲ���ӿ������Ի����������c�a�I���ֻ��x�܌��ɞ���ՙC���ˏS�̃rֵ��ֵ����Ҫģʽ�� |
�����C���� |
�����C���˹�˾���岩�Ƽ� ������ ɭ�h�Ƽ� �ƴ�Ӎ�w ���� �����x �ǰ� ����� ��ˇ�_ �������� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
ָ���C���� |
ָ���C����������M���Z �����������d�h�������L���,�\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ���� |
ɽ�|�������ܙC���˹�˾ |
ɽ�|�������ܙC���˹�˾ʡ�������ʪ��ǫF��I,�������÷��ՙC���˘s�@CES���ª� |
�����C���� |
�����C�����c�����O��Y�Ϯa���������w���Ԅ����tԺ�����ȹ����^�����I���p�������ˆT��Ⱦ�Ͳ������� |
�������ܙC���˹����h����ˮ�� |