��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�ƄәC���˵ױP�r��-���əC���˵ױP�r�� |
�����ϵ��ƄәC���˵ױP�r���ձ��^�ߴ����1-10�fԪ֮�g,�����ƄәC���˵ױP�I����аl�S�҄���,�M���Ј����ƄәC���˵ױP�Ķ��ӻ����� |
�������ÙC���ˣ����əC���� |
�����̄ՙC���˘s�@���Ų��l��ί��ʾ�t���I��C���ˑ��Ã����������,���Ŀ��˹����ܿƼ��M����,iF�OӋ��,���Ų�2021��������Ϣ���Mʾ���Ŀ |
�㽭ӭ�e�v��C�����Ă�Ʒ�ƺ� |
����ӭ�e�C���˲��÷����OӋ,�����c��ӽ�,1.2-1.5��,�{�����õ��̄�ӭ�e,�˙C�����ȹ���,һֱ�ܵ��Ј��ďV���gӭ,�����ӭ�e,��ُ,չ�d���f�T��,�ṩ��Ԫ���ķ��� |
��ͥ���o�C���� |
��ͥ���o�C�������ڼ����O�ذ�ȫ���o�����˙C���ӽ������ն�ý�w�ʘ��r���ԃ�� |
2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[�}�������ИI] |
�Ϸʾ��� ¡���Ƽ� �K���������� �����h�s���� �Ϻ���}���� �Ϻ����h ���uӯ�ǿƼ� ӯ��ҕ�� �㽭���R�Ƽ� �㽭�P��ʿ |
ӭ�e�v��C���� |
�v��C���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_�����F�����Z�x���⡢֪�R�W�������c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
�����_���X���C����C2M���a�� |
�����_�X���C�����LJ������������аl�������Ի�C2M���aģʽ����I,��������������ИI�ṩ�����`�ӱ��� |
�h�����[�C���� |
�h�����[�C���ˎ����������T����I������F�w�ӏ����h����Ӗ���tɫ�����ȷ����˹����ܑ��� |
�����C���� |
�����C���˾����������ߣ��������ϣ������䣬�����Z����ʾ���m��܇վ��У�@���tԺ���������C�����Ƶꡢ�̈��ȶ����� |
�����t�������C���� |
�t�������C���˼��C����ҕ�Xϵ�y����ҕ�l�����ɼ��������Z������ϵ�y,���cᘌ����ߡ��t�o���t�U�ĸ��l��Ӆ^���M����·���ԄӸ�ˮƽ���� |
�������ܙC���˹ɷ�����˾�s�@ܛ������ǢՄ����2018��Ȅ���ܛ����I�� |
8��16�գ���ʮ�����Ї����Hܛ������ǢՄ����Chinasoft2018,���º��QܛǢ�����ڳɶ����o�LJ��H���h�����e�� |