|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��·�C(j��)����-��(chu��ng)������·�C(j��)���� |
| �Ƶꎧ·�C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)���I(l��ng)������������T(m��n),����ֻ�茦(du��)���T(m��n)�σ�(n��i)Ƕ�R(sh��)�eϵ�y(t��ng)�M(j��n)����Ę�R(sh��)�e���T(m��n)�Ԅ�(d��ng)���i;չ��(hu��)�Č�(zhu��n)�ÙC(j��)����,����1.5��,���г������Ļ |
| ɽ�|�C(j��)���˵ױP(p��n)--ɽ�|ͨ�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i) |
| ɽ�|�C(j��)���˵ױP(p��n)�δΒ߈D5�f(w��n)ƽ����,���8�f(w��n)ƽ����; �؈D֧��?j��n)��c(di��n)�m(x��)��,�]�h(hu��n)��(ch��ng)�������]��,��(f��)�s��(ch��ng)�������������o���]��,�m��(y��ng)��N���|(zh��)���� |
| �t(y��)�������C(j��)���� |
| �t(y��)�������C(j��)�������t(y��)Ժ�ύ�,���Ժ��(n��i)ˎƷ���Ԅ�(d��ng)�D(zhu��n)�\(y��n),���C��ˎƷ���\(y��n)ݔЧ���c��(zh��n)�_��,��(sh��)�F(xi��n)��ˎƷȫ���̿����]�h(hu��n)���� |
| �C(j��)�����I(l��ng)������5�(xi��ng)��(gu��)�Ҙ�(bi��o)��(zh��n) |
| ��GB/T 38870-2020�и�C(j��)����ϵ�y(t��ng)ͨ�ü��g(sh��)�l������GB/T 38871-2020���I(y��)�h(hu��n)�����Ƅ�(d��ng)�����ۏ�(f��)�ϙC(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l������GB/T 38873-2020�֒��C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l���� |
| ���I(y��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)ȫ���D |
| ���I(y��)�C(j��)����������������I(y��)4.0�Ļ��A(ch��),��(gu��)��(n��i)��I(y��)��(y��u)��(sh��)�ǽӽ����Α�(y��ng)���Ј�(ch��ng)���ęC(j��)����ϵ�y(t��ng)�������֣���܇(ch��)��3C��ӡ�����Դ�I(l��ng)��ӿ�F(xi��n)��һ������(y��u)��Ĺ��I(y��)�C(j��)����ϵ�y(t��ng)���ɹ�˾ |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| ���C(j��)���˹�˾ |
| ���C(j��)���˹�˾:�����C(j��)����,��(��i)�����C(j��)����,����C(j��)����,��ʿ��C(j��)����,��ͨ�C(j��)����,Ī�����C(j��)����,�A�f(w��n)�C(j��)����,���Z�C(j��)����,ɽʯ�C(j��)����,���ƙC(j��)���� |
| ��(j��)�ϙC(j��)���˹�˾ |
| ��(j��)�ϙC(j��)���˹�˾�����Q�C(j��)����,����(chu��ng)�C(j��)���˿Ƽ�,�����D�C(j��)���˿Ƽ�,�����ؙC(j��)����,�ƽܙC(j��)���˼��g(sh��),�I(l��ng)���C(j��)����,��������C(j��)���������b��,��Ϫ�C(j��)���˿Ƽ�... |
| ָ���C(j��)���� |
| ָ���C(j��)����������M(j��n)���Z(y��)
�����棬���d�h(hu��n)�������L(f��ng)���,�\(y��n)�����R(sh��)�e����Ę�R(sh��)�e����w�R(sh��)�e�ȼ��g(sh��)��͑�(h��)�ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��) |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���������r(sh��)��������������(chu��ng)��(chu��ng)�����ຣ�ϸ��¼��g(sh��)�a(ch��n)�I(y��)����(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)���[��(hu��) |
| ���ܙC(j��)�������ຣ�χ�(gu��)�H���¼��g(sh��)�a(ch��n)�I(y��)����(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)���[��(hu��) |
| ��(chu��ng)����Ϣ���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)������������Ї�(gu��)���Ϻ������g(sh��)�M(j��n)���ڽ��ו�(hu��) |
| �������Ї�(gu��)���Ϻ�����(gu��)�H���g(sh��)�M(j��n)���ڽ��ו�(hu��)���Ϻ�����չ�[�^¡���_(k��i)Ļ����(chu��ng)����Ϣ�y���ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)����չ���ɞ�����Ͻ���(hu��)��һ�����c(di��n)���ܵ��ˏV�����u(p��ng) |
| ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)������2016�Ї�(gu��)���̙C(j��)���˴�ِ�߹��_(k��i)ِ�s�@���(xi��ng)��(ji��ng) |
| ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)�����ڸ�ˮƽ�ęC(j��)���ˇ�(gu��)�H���_(k��i)ِ�@�ô�(ji��ng) |
|
