|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
������������(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�ذ��Ƴ�ͨ�����ܙC(j��)���˵ױP���C(j��)���`��(d��ng) ����(qi��ng)Խ�� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˵ױP�Ԅ�(d��ng)��������������,�O(ji��n)�y�������ژnj�������(g��u)�����njӵ؈D;�S�����_�l(f��)�ӿ��c���õ��_�l(f��)���܉�֧�ֿ��ٶ����_�l(f��) |
2022����(w��)�C(j��)���˰l(f��)չ��ģʽ-�C(j��)���˼�����(w��)(RaaS) �̘I(y��)ģʽ |
�C(j��)������I(y��)�Ƴ��C(j��)���˼�����(w��)(RaaS) �̘I(y��)ģʽ,��I(y��) ���x��������U,ϵ�y(t��ng)���\(y��n)�I����(w��),֧���^�͵ķ���(w��)�M(f��i)���_ չ�I(y��)��(w��),��Q�͑�r(ji��)���� �І��},�������Ј��ƏV�y�� |
�½������C(j��)���� |
�½����������C(j��)����,�½����a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�½��������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
���܆��\�C(j��)���� |
�������܆��\�C(j��)����ͨ�^�Z���R�e,�Z���ϳɺ���Ȼ�Z������ȼ��g(sh��),֧���Z��,�|��,�D��ȶ�N������ʽ,ͨ�^���_ˎƷ��Ϣ��(sh��)��(j��)��,�o���Ñ�ָ��(d��o) |
LDV����y���c3Dҕ�X���������ܙC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
���Ʒ岩ʿ������LDV����y��3Dҕ�X���м��g(sh��)�����ܙC(j��)�����еđ�(y��ng)������Ҫ��B�����ܙC(j��)���˹�W(xu��)��֪���g(sh��)��LDV����y��3Dҕ�X���м��g(sh��)ԭ�����a(ch��n)Ʒ��B����(y��ng)�ð��������ȃ�(n��i)�� |
ӭ�e�C(j��)������I(y��) |
ӭ�e�C(j��)�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ���(y��u)���x����ɽ����������(y��u)�{(l��n)�����E�Ƽ����ϴ�������C���ǿա���(chu��ng)�����ܡ���ˇ�_(d��)����������J�����ܡ�ͫ������ |
����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_��(sh��)�`�� |
��(y��u)���x�ṩ�҃�(n��i)�y��Ѳ�z�C(j��)���˺��������ܷ��ߙC(j��)�����ύ����c(di��n)�t(y��)Ժ���� |
��(y��u)���x���҃�(n��i)�y��Ѳ�z�C(j��)����AIMBOT����Ѳʿ�����������ܷ��ߙC(j��)����ATRIS����Ѳʿ�����t(y��)����ԃ�C(j��)����Cruzr�������ɣ�����C(j��)�����ύ������е��������t(y��)Ժ |
�F�������C(j��)����1С�r(sh��)���I(y��)4�fƽ��������Ч�ʸ�һ�_�C(j��)���˿ɵ�20�����I(y��) |
���ܸ�Ч�h(hu��n)�l(w��i)�F�������C(j��)���ˌ�����Һ������30�ߵĽ�����������һ��(g��)300�����ҵ��Ƅ�(d��ng)��������Ļ��,����Ч�ʸ�һ�_�C(j��)���˿ɵ�20�����I(y��) |
���������C(j��)���� (���x��+�F����) |
���������C(j��)���� (���x��+�F����)����ȵؽ����t(y��)�o(h��)�����ߵĹ�����(qi��ng)�Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ������������߹������O(sh��)�����ڠ�����l(f��)����������ع�������ؕ�I(xi��n) |
��ͯ���o(h��)�C(j��)����ʹ���փ��f���� |
��ͯ���o(h��)�C(j��)����ʹ���փ� |
2016���҇��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���߷��� |
|
|