|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ܙC�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�AӋ2025��ӽ�ǧ�|Ҏ(gu��)ģ |
| ����ķ��ͱ��l(f��)�����˶��I(l��ng)��?q��)��o�˻�,�Ԅӻ�,���ܻ����a(ch��n) �����ڄ�������ʢ����,�����C���ˮa(ch��n)�I(y��)�ʬF(xi��n)�����߄�,2025���Ї����ܙC�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�ӽ�ǧ�| |
| 2022�Ї������ǵ^(q��)�C���˰l(f��)չ��r |
| �����ǵ^(q��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�����^���İl(f��)չ���A(ch��),������, �V��,��ɽ,�|ݸ������Įa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�ڄ�(chu��ng)�����cӰ�������λ��ȫ��ǰ��,�ڙC�����I(l��ng)��Ŀ��ЙC��(g��u)��(sh��)���^�� |
| ��(chu��ng)�ɈA�ΙC����݆ʽ�ױP �ɝM���̳��Ƶꌑ�֘Dz͏d��N�������� |
| ��(chu��ng)�ɈA�ΙC����݆ʽ�ױPС�ɵęC�탞(y��u)��,형�ͨ�^һ��70cm�ĪMС�ߵ�,֧�����������ݺ��������س�늼��ƶ��h�̹����ȶ�N���� |
| �՚������C����-�����C�����F������Һ��С�w�� |
| �����C���ˌ�����Һ�w�F��������w������Һ���ٔUɢ���҃�(n��i)���g,����՚��е������ﲡ��,���d20��L������ˎ��,ˮ�FҺ��Ч������������ |
| ɽ�|ʡ�����C���� |
| ɽ�|ʡ���������C����,ɽ�|���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,ɽ�|ʡ�����C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| ��Ԓ���ܙC���� |
| ��Ԓ�C���˵đ��÷��������,����,���خa(ch��n),�V��,��܇,���U,�����ИI(y��);���Ԝp��푑���ԃ�ĺĕr����,���푑��|(zh��)��,24С�r���� |
| ���I(y��)����Ϣ�����b�乤�I(y��)һ˾ ���ҵVɽ��ȫ�O(ji��n)��־C��˾�P(gu��n)������Vɽ�I(l��ng)�������C���˵��͑��È����ĺ� |
| ��ͨ�b����2021��371̖,����Vɽ�I(l��ng)��,�ɾ�,֧�o,ϴ�x,菎r,�������,�����{,�؉��z�y,���|(zh��)��̽,�@�����¼��g(sh��)����,�����C���ˑ��õ����ܻ�ˮƽ |
| ���ߙC���˰l(f��)չǰ��-��(zh��)�Џ��s�΄շ�����Ȼ���ڲ�� |
| ���ܻ��̶������^���������g�����A(ch��)���g(sh��)�e���Լ��������s�������������㣬�c�˂��������܉��(zh��)��ͨ�Ï��s�΄յķ��� �C����߀���ڲ�С��� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| �C����ʾ�̌W��:�����܌W���������W��Ӌ���͌W��Ŀ�ˣ� |
| ��̎��ṩ��ʾ�̱��Á��Ɣ���(zh��)�и����ܵ���D,�F(xi��n)������Ҳʹ�û��ڪ����(sh��)�ď����W�������팍�F(xi��n)����Ŀ�� |
| ���t(y��)�C���� |
| ���t(y��)�C����ָ�����߾��t(y��)���������\��ͬ�r���߿��Խ�B�t(y��)Ժ���t(y��)�h(hu��n)�����T�\���\���̺��t(y��)������֪�R��,���ƾ��t(y��)�w����t(y��)�������|(zh��)�� |
| �����v��C���˲����f���փ��f���� |
| �����v��C���˲����f���փ� |
|
