|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| �����C���˽�Q���� |
| �����F�������C���˲����F����ʽ���҃ȿ��g�M������;���⾀�����C���˲������⾀�����F���p����������ģʽ;���x���w�����h����Ч�������������ʽ |
| ���˙C���˵ă�ȱ�c����Щ |
| ���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| ���ՙC�����Ј��������-���ՙC���˵ױP |
| �ױP�ăr��ĸߵ���һ���̶��ϕ�Ӱ푑��ö˵Ľ��̶ܳ�;�C���˵đ��È������C���˵ױP��ʹ�������Ҫ��;�ױP������ʽ���x�����һ�����]���� |
| ȫ����ǰ�_�C���˹����� |
| һ��ǰ�_�C���˽Ӵ��T������ӭ��ǰ��,ԃ����ā��LĿ��,��������Ϣ��ӛ,�����B������r,��һЩ��ԃ���������ش�,�ṩ�������ܻ����� |
| С������C��������SQuRo �ɔy��200�����Ʒ |
| SQuRo�C���˵���С�D���돽ֻ��0.48�����w�L�� �����H��220�� �D�^խ��90���IJ�Ҏ�tͨ�� ���^����30�����ϵK�� ����15�ȵ�б�� |
| �����C����Ʒ�� |
| �����������C����,���v���W���͚��W��,��ِ���ṩ����,����,����,��ԃ,�y�صȶ�헷���,�ܵ����W���͚��W���\�б��ϲ��ĸ��x�� |
| 36��о�Ժ��2021���Ї��C�����ИI�о���桷 |
| �҇��C�����ИI�����lչ,�Ј�Ҏģ�����U��,�lչ���g�V�,δ�����I�C���ˌ����p�ͻ�,���Ի�����lչ,���ՙC���˵��J֪����ˮƽ���Mһ������ |
| ���I�C���ˇ��H���^�о��������Ї��İl�ǿ� |
| ���I�C���ˇ��H���^�о��������Ї��İl�ǿƣ��Ї���˹�D�ͅR�����gӯ��ˮƽ�����ȼ���Hһ�����I�C���˼��Ԅӻ���˾ |
| ���əC���ˣ����ۘIRFID�P�c�C���� |
| �Ї����_���ۘIRFID�P�c�C���ˣ��Ї��ׂ��̘I��RFID���g�o�˟o��ȫ�Ԅӻ��P�c���ֻ��yԇ�������Ї��״������ۘIͬ�r�������������͵؈D������¼��g |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| �C����ʾ�̌W��:�����܌W���������W��Ӌ���͌W��Ŀ�ˣ� |
| ��̎��ṩ��ʾ�̱��Á��Ɣ����и����ܵ���D,�F������Ҳʹ�û��ڪ�����ď����W�������팍�F����Ŀ�� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e�C������ÔM�˻��OӋ��
�Ǔ���ҕ�X���|�X�� �X�����ܷ��ՙC���� |
|
