��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���ɼ��F��һ�����������C�������v�Ї�������܊���tԺ��һ�t�W�������� |
���Ї�������܊���tԺ��һ�t�W���ĵ��T�\��d��,һλ���������^픇��F��������,�����ֶնյ����w�߁���ȥ�M��ȫ����������,�p���������ˆT�ķ��ع��� |
˼���C���˵ױP�C���������Ƅ� |
˼���C���˵ױP��һ��ɔUչ��ͨ���ͷ��ՙC�����_�lƽ�_,����SharpEdge���D���g,���������߾��ȵ؈D,��ό����㷨,Ҏ������·���ĸ��`�� |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:�f���C���˼���һ���ͺϙC���� |
�f���C���˾���һ�������О�ͅf������,�ڷǽY�����h�����c�˂���ȫ�M�н����f���ęC����,����������,�������a�о��ЏV������ǰ�� |
���ܙC���˹��c���� �C���ˮa�Iδ���������ƾW�˼ܘ� |
���ڡ���-�W-�ˡ��ܘ������ܙC����,�C���˵ġ����X���c���w���x,�����X�������ƶ�,�C�������w���ڷ��Ո���,ؓ؟��֪�ͷ��� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���ܙC���˲����f���փ� |
���ܙC�����f��������ʹ���ˆT�������ֲ���ʹ��ԓ���ܙC���� |
չ�d�v��C���� |
չ�d�v��C������ÔM�˻��OӋ�� �Ǔ���ҕ�X���|�X�� �X�Ă��Ի�������ܷ��ՙC����,����չ�d�Č��[�T�ڎ�������[�v�� |
��ͯ���ܙC���� |
��ͯ���ܙC������ͯ�@ȡ�ƌW֪�R�����l��ͯ�ƌW��Ȥ��̽�����������B�ƌW̽������ |
�C�����\��·��Ҏ������ |
�C�����\��·��Ҏ��������ָ�˰��������r�ԡ���ȫ�ԺͿ��_�Եȣ���Ҫ����ģ���������W�j���z���㷨�Լ���������Y�ϵȷ����� |
�tԺ�����C���� |
���tԺ����Ⱦ�^���tԺ������������ᘌ��������t�o�ˆT���t���U��ĸ��l��Ӆ^���M����·���ԄӸ�ˮƽ���� |
���əC���ˈF���CES���Iȡ�� |
���əC���ˇ��������������LJ���Ψһ�@��ces�������ÙC���� |
�����ˆT�M�����ܙC���˵���Ӗ�W�� |
���ܙC����ʹ����Ӗ�W�� |