��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���ӹ��꣺2022�Ї����÷��ՙC�����ИI���� |
���F�rֵ,�ĠI�N���^�������x��;�������,���������҃rֵ���J��;��ɽ֮ʯ,�����c���ȏS�̵ă������;����ע,�aƷ�c���շ���ȡ��֮�� |
���ڄ���݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
���ü���SLAM��Ȼ����,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�ͺϙC���˼��g |
�ͺϙC�������Ƅ�ƽ�_, �Cе��, ҕ�Xģ�M,ĩ�ˈ������ȽM��,�漰�����������迹,�����X�����_���g������fͬ,���F���ļ��g���㲿���������ɿ� |
���͙C���˵ױP�����әC����݆�g��У�� |
��B�˃�݆�����әC�����c��݆�әC����,�Ď�ʽ�C���˵�У��ԭ��,��������У�ʷ������ڲ��ԭ��,���Y��ROS У��demo�U�����F���� |
ӭ�e�C�����ճ�ʹ��ע���������Щ |
��_���C�����_�C�Ϳ�������ʹ��,�_�C������_�C�cλ���_�C;���ó�����M�г��;�\�Р�B�²������ƄәC����;�ų�һ�C����Ҫ���^·���е��ϵK�� |
չ�^ӭ�e���[�C����չ�d�Ӵ����ՙC���� |
չ�^ӭ�e���[�C�������ǻ۠I�I�d��չ�d���d�˘I����ԃ,�I���k���ȷ��չ���,�����ʹ���ǻۏd�õ������O��,Ϥ��ָ��Ͳ��������O��,���͌��w�W�c�\�I�ɱ� |
�����Ƅ�ӭ�e�v��Ӵ��C�����ķN�� |
�Ƅ�ӭ�e�v��Ӵ��C�������M�����w�y�غͿ����R�e,��T��һ���M��ӭ�e,����,���f,�����ȶ�N����,���F��Ч���������ɱ������ɱ�,�����Ñ��w�ͷ���Ч�� |
�½������C���� |
�½����������C����,�½����a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�½��������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
���܌��\�C���ˣ��t���C���ˣ� |
���܌��\�C�������ǻ��tԺ����Ҫ�M�ɲ��� |
���ߙC������Ҫ����-�o���t���������������ճ����� |
�ڷ��߹����У��C������Ҫ�l�]������ ���ã��o���t���������������ճ����� |
���a�P���ÓQ���g�C����Ͷ��ʹ�� |
���a�P���ÓQ���g�C���������ǿ����g������λϵ�y���a���Ї����P���ÓQ���g�C�����I��Ŀհ� |
2017��Ȅ���ܛ���aƷ-�C���˿���ϵ�y |