��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
ȫ����ǰ�_�C���˹����� |
һ��ǰ�_�C���˽Ӵ��T������ӭ��ǰ��,ԃ����ā��LĿ��,��������Ϣ��ӛ,�����B������r,��һЩ��ԃ���������ش�,�ṩ�������ܻ����� |
���o�C����δ���lչڅ�� |
�����R�e���W���������o�������T���О�͂��ԣ� �w�������в������Ñ������M���ṩᘌ��Է���,�����o�C�����c��^���B��Ժ���tԺ�ЙC����һ��협��t�B�Y�ϴ�څ�� |
36��о�Ժ��2020���Ї����ՙC�����ИI�о���� |
���ՙC�����ИI�lչ�ٶȲ���ӿ죬���Ի����������c�a�I���ֻ��x�܌��ɞ���ՙC���ˏS�̃rֵ��ֵ����Ҫģʽ�� |
���ܙC���˹�˾ |
���ϙC���˹�˾ �����C���˹�˾ �㽭�C���˹�˾ ���C���˹�˾ �½��C���˹�˾ ���ՙC���˹�˾ �Ĵ��C���˹�˾ �Ϻ��C���˹�˾ |
�������ܙC���˼��F���xɽ�|ʡ������I��������ʮ�� |
2020��5��10�գ�ɽ�|ʡ������I�lչ���M������ɽ�|ʡ������I��������ʮ�����Σ��������ܙC���˼��F���ڵ�һλ�� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�����C���˃���-�lչڅ�ݺ͑���ǰ�� |
�����C�������ڂ}�����������\ݔ�ИI������؛��ݔ���c�֒������I�ęC���ˣ��܉��������A��·���Ԅ�����؛��������Ԅӏ���ʼ�c�\�͵�Ŀ�ĵأ���Ч����\�ͺͷ֒�Ч�ʣ��p���˹������������L�U |
�����аl�����������C�������ڲ������t�������^������ |
�������ܙC���˼��F�l�]�Ƽ������аl�˚��������ęC���ˣ����ڹ����^��Ě��������C���˽����t�o�����ߵĹ������Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��� |
���ܙC�����о�Ժ |
2019��9��19�գ��������ܙC���˹ɷ�����˾�cɽ�|��W��ͬ�������ܙC�����о�Ժ(�C���ˌ����) |
�������ܙC���˹����h���������� |
2017����Ї����ՙC����ʮ���g���®aƷ |