|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C�����c�˹��Ķ�S���������� |
| �C�������a(ch��n)Ч�ʸ�800-1000��ÿС�r;���a(ch��n)�|(zh��)�������^�����Ҫ����������a(ch��n)�΄�(w��);�����B(t��i)�����r�L��24h/��;�o�迼�]Σ�U�h(hu��n)���µ��������ϼ���ȫ���� |
| 2022�Ї��L���ǵ^(q��)�C���˰l(f��)չ��r |
| �L���ǵ^(q��)�ѽ��������҇��������ƵęC���ˮa(ch��n)�I(y��)���B(t��i)�wϵ, �γ������Ϻ�,��ɽ,�o�a,����,����,�Ͼ�������Įa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ,Ҏ(gu��)ģЧ�愓(chu��ng)�h(hu��n)���ȷ��������ȫ��ǰ�� |
| ɽ�|���ܙC���˹�˾����(chu��ng)�� |
| ɽ�|��(chu��ng)�����ܙC���˶�݆����,���g(sh��)���_������(n��i)�I(l��ng)��ˮƽ,�s�@ɽ�|���ŏd�ʪ��ǫF��I(y��),��һ����Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)���c�΄�(w��)�Ұ��λ |
| �F�����⾀�����C���ˏS��:��(chu��ng)�əC���� |
| �|�����̙C���� �|�������C���� �|�������C���˿Ƽ� �|���C���� �|�����A�C���� �|����v�C���˿Ƽ� ܇�ױ��C���˿Ƽ� �¿����ܙC���˿Ƽ� |
| CRIA 0004-2020 �����������I(y��)�C����ͨ�ü��g(sh��)�l�� |
| Ҏ(gu��)���������������I(y��)�C���˵Įa(ch��n)Ʒ������g(sh��)Ҫ��ԇ�����z�Ҏ(gu��)�t���z��Ŀ����־��ʹ���f���������b���\ݔ���A�棬�m���ھ��������������ܵĹ��I(y��)�C���� |
| CRIA 0003-2020 ��֫����Ӗ���C����ͨ�ü��g(sh��)Ҏ(gu��)�� |
| Ҏ(gu��)������֫����Ӗ���C���˵ĽM�ɷ�����g(sh��)Ҫ���ԇ�����m�������t(y��)Ժ���������ĵ��t(y��)���C��(g��u)�M�����I(y��)��һ����֫����Ӗ���C���� |
| ����(w��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�C��������(zh��n) |
| �S�����ґ�(zh��n)�Ե����M�ͮa(ch��n)�I(y��)朵İl(f��)չ��Խ��Խ��ĽM�������ˌ����c������(w��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�� |
| �C���˵ĸ߾���ץȡ���b�� |
| �߾��șC���˲ٿص������:��1�����ڂ�����Ϣ�ķ�����2��������혙C��(g��u)�ķ�����3�����ڭh(hu��n)���s���ķ�����4�����ڸ�֪�s�����ɵķ�����5�������ķ��� |
| �f(xi��)���C���ˇ���(n��i)��l(f��)չ��r |
| �f(xi��)���C���ˣ������������ȫȡ�Q�ں����㲿�����ƾ��ȣ����Q���I(y��)�r��Ҫ�˹����O(sh��)�Cе���\��܉�E |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �����n�ÙC���� |
| �����n�ÙC�����ڶ����WУʾ����(y��ng)�ã���W�����̎��ṩ�̌W����(w��) |
| ��(chu��ng)�C���� |
| ��(chu��ng)�C���� |
|
