��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
TCIE 058.1-2019 �C���˻���������Ҏ(gu��)�t��Դ��λ |
�C���ˆ�Ԫ������(ji��)�c�l(f��)���Ո����ĵ��_���ն˺���Ҫ�õ��؏�(f��)����,�f(xi��)�hͬ�r֧��ͨ�^�����^�Б�(y��ng)��λ���O(sh��)��,�x������Ƿ���Ҫ�؏�(f��) |
��(d��o)������(w��)�C���˵ױP-��(chu��ng)�ɵױP�C���� |
��(chu��ng)�Ɍ�(d��o)������(w��)�C���˵ױP�_�ŵ�ܛӲ���ӿ�,���аl(f��)�ˆT��(ji��)ʡ�����ĕr�g�����ͳɱ�,�ɑ�(y��ng)���������C����,���͙C���˺�ӭ�e����(w��)�C���˵ȶ�N�a(ch��n)Ʒ���� |
2012-2022�����ܙC�����ИI(y��)���P(gu��n)���ߣ����Ҽ��� |
�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)��;���ґ�(y��ng)���wϵҎ(gu��)��;����Ҏ(gu��)��;���ґ�(zh��n)�������d�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����֪ͨ;�P(gu��n)�ڴ��M�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�����l(f��)չ��֪ͨ;����I(y��)�O(sh��)Ӌ������������Є�Ӌ�� |
2022�Ї��L���ǵ^(q��)�C���˰l(f��)չ��r |
�L���ǵ^(q��)�ѽ��������҇��������ƵęC���ˮa(ch��n)�I(y��)���B(t��i)�wϵ, �γ������Ϻ�,��ɽ,�o�a,����,����,�Ͼ�������Įa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ,Ҏ(gu��)ģЧ�愓(chu��ng)�h(hu��n)���ȷ��������ȫ��ǰ�� |
ɽ�|��������(w��)��d�C����-����(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
��������(w��)��d�C���ˎ�������(w��)�����T��(y��u)���k������,������ԃ�_������ش�ʴ_��,���ṩ����Ч,��ݵĘI(y��)��(w��)�k���w�,�������ڷ���(w��)���� |
ȫ�Ԅ��F���՚������C���� |
�F���՚������C���˲���SLAM������λ��(d��o)����Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
�V����һ��ӭ�e�v��C���˹��ܽ�B �S�����l(f��) |
��һ��ӭ�e�v��C���˕����Ӵ��к�,�M���Z���v��,ҕ�l����,��֫�w�����б���,߀�ܲ���ҕ�l����B�a(ch��n)Ʒ,����������ˁ���^ |
���Kӭ�e�C���� |
���Kӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-���Kӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���Kӭ�e�C�������l(f��)-���Kӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-���Kӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
���������C���� |
�������������C����,�������a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
׃�վѲ�z�C��������˹��y�u��������ƪ�� |
׃�վѲ�z�C�����ڹ��ܡ����ܡ���ȫ�ȷ���Ę˜�Ҫ���c�yԇ���������׃�վѲ�z�C����ϵ�y(t��ng)�|(zh��)�������wϵ���O(sh��)�������Դ��M׃�վѲ�z�C���˰�ȫ�ɿ�������˹�Ѳ�z���I(y��) |
ӭ�e�C������I(y��) |
ӭ�e�C�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ���(y��u)���x����ɽ�ס�������(y��u)�{�����E�Ƽ����ϴ���ӡ��C���ǿա���(chu��ng)�����ܡ���ˇ�_������ס��J�����ܡ�ͫ������ |
�t(y��)Ժ�����C���� |
���t(y��)Ժ����Ⱦ�^(q��)���t(y��)Ժ������������ᘌ����ߡ��t(y��)�o�ˆT���t(y��)���U��ĸ��l��Ӆ^(q��)���M����·���ԄӸ�ˮƽ���� |