|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ���ܽ����C���ˣ��Z�������^������ |
| �Ñ��c�C�����M���Z�������r���C���ˆ���,���C���˙z�y�Ñ��Z���Y���r���M���Z���R�e,���Ñ����Z���D�Q���ı�������Ñ����l�Z���ľ� �w���x |
| �C���˴�Ҏģ�������R��ʹ�c���Ă����� |
| �r��ߺ����㲿���ɱ��Ӹ߲���;������ݔ���ӕr������������ݔ�惦�ɱ���;���ܻ��̶Ȳ����P�I���gȱλ�����˙C�����w���; �[˽��ȫ�͔������o���} |
| ���˙C���˵ă�ȱ�c����Щ |
| ���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| 2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:�f���C���˼���һ���ͺϙC���� |
| �f���C���˾���һ�������О�ͅf������,�ڷǽY�����h�����c�˂���ȫ�M�н����f���ęC����,����������,�������a�о��ЏV������ǰ�� |
| ɽ�|�������Ĵ�d�C����-���ՙC���ˣãգã� |
| ��d�C���˴�����˹��k�´�����ԃ����,��Q��Ⱥ���k����꠵Ⱥ�r�g�L�Լ����Ҏ�������y���},�����˴�d���ǻۻ�����ˮƽ |
| ���C�����C���� |
| ���C���������C����,���C���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,���C�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| �������g�C���˹�˾EDDA�Ƽ����1.5�|��Ԫ�������Y |
| EDDA�����Ƽ���� 1.5 �|��Ԫ���Y,��ܛ�yԸ������ 2 ���IͶ�������t���I��֪�������W���Y����3W ������Ͷ�Y,���ڼӏ���˾���ЮaƷ���_�l |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| �����n�ÙC���� |
| �����n�ÙC�����ڶ����WУʾ�����ã���W�����̎��ṩ�̌W���� |
| ���ܙC����(����)���ࡰ���Ї�����70���ꡱ�l���� |
| �������ܙC����(����)�����Ї�����70����l������ɽ�|���^ӭ�ӿ��� |
| �������ܙC���˹����h�����Ļ��� |
| |
| 2017��Ȅ���ܛ���aƷ-�C���˿���ϵ�y |
| |
|
