��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
2022-2023��C���ˑ�(y��ng)�ß��c�a(ch��n)Ʒ:�t(y��)���c����(f��)�C���� |
����(f��)�C���ˑ{�����M����,���_���Ƶȼ��g(sh��),���o�����P(gu��n)ƫ�c���ߌ��F(xi��n)�\�������Ļ֏�(f��),��M�����Óp�����ߵ���������,�����˂��������|(zh��)�� |
�|�W�ǎ�l(f��)����2022�Ї����I(y��)�C�����Ј��о���桷 |
�A(y��)Ӌ2025���Ї����I(y��)�C�����N����ͻ��45�f�_;���\���I(y��)/�����Ϻͺ����Ǒ�(y��ng)�����ăɷN���I(y��)�C����;���I(y��)�C�����m���ڌ����Ի���һ��Ҫ������a(ch��n) |
ӭ�e�C������I(y��)�����]�� |
2022��ӭ�e�C������I(y��)����(y��u)���x����ɽ�ס���(chu��ng)�����ܡ����Ƽ������ݰ��ס��V�ݿ����ߡ���ˇ�_������ס��J�����ܡ�������(y��u)�{�����E�Ƽ����ϴ���ӡ��C���ǿա�ͫ������ |
ӭ�e�C���˳��� |
����ӭ�e�C���˳���,��Ů����ӭ�e�Ӵ��C���˳������U��������ӭ�e�C�������a(ch��n)�S��,ȫ�������ӷֹ�˾�ṩ����ӭ�e�C�������۽�Q���� |
�������÷���(w��)�C����(���ܷ���(w��)�C����) |
�������÷���(w��)�C���˿����ڽ��ڙC��(g��u)���t(y��)���C��(g��u)�ͽ����C��(g��u)�� |
ȫ�Ԅӡ���֪�����C���ˡ����ˣ������ĸ����� |
��֪�����C���˼������⾀�������������F�^�����䡢ؓ���x�Ӄ��������N������ʽ��һ�w��ͨ�^�o�˻����|������Ч�p�ٲ��^(q��)��(n��i)�Ľ����Ⱦ�����F(xi��n)�����^�������������� |
�t(y��)������4.0�ļ�ͥ�o��C����ϵ�� |
�C���˿������錣���t(y��)���͌��I(y��)�o���ˆT�ĵڶ����w����(zh��)�м����A(y��)�y���o���\�ࡢ�o���ί����o������(f��)��Ҳ���ԑ�(y��ng)�����������˵ľӼҡ���^(q��)�t(y��)������ |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�t(y��)�������C���� |
�t(y��)�������C���˾����������ߣ���������,�ڽ����ˆT�ڄӏ��ȵ�ͬ�r������ȹ�(ji��)ʡ�\�I�ɱ�����߹���Ч�ʣ���������(w��)�|(zh��)�� |
ɽ�|�������ܙC���˹�˾ |
ɽ�|��(chu��ng)�����ܙC���˹�˾ʡ��(n��i)������(zh��n)���ǫF��I(y��),�������÷���(w��)�C���˘s�@CES��(chu��ng)�ª� |
���ܙC�������^С��ô�k |
�㽭ʡ���������P(gu��n)��ӡ�l(f��)�㽭ʡ���C����+���Є�Ӌ����֪ͨ |
�����l(f��)��2017��26̖�����������M�C�����ڽ�(j��ng)��������I(l��ng)��(y��ng)�ú͙C���ˮa(ch��n)�I(y��)�İl(f��)չ��������췽ʽ�����ܻ��c���ʽ���ǻۻ�ˮƽ�� |