|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| չ�^���ՙC����-��(chu��ng)��չ�^չ�dӭ�e�Ӵ����ՙC���� |
| չ�^�C�����v��T��չ�d�Ќ��F(xi��n)ӭ�e�Ӵ�,�����v��ȹ���,�酢�^�߂��ʬF(xi��n)����ʽ,���w��,��S�ȵČ��[����,�����R�e���Ñ����ݾ����P�I(y��)�����Ӱl(f��)���Ԓ |
| ����ɘәC�����Ј�ǰ��-��������|�f���Ј����̙C |
| δ�������Ї����еĴ����,����ɘ�ͤ���S���ͱ�����һ���S̎��Ҋ,ÿ���³��B(t��i)��������M�����ޞ�1212�|Ԫ,�s��1.45�f�|Ԫ/��,�_���˃|�f���Ј������̙C |
| �����������ǻۙC�����ՙC������ô�{�x |
| �����������ǻۙC�����ՙC�����ǿƼ��еęC�������ˆT,�c������,����,�fԒ,������������,���X����,�ǽ�Q�⮔ǰ�C���I(y��)��Ҏ(gu��)ģ�����Ч�ֶ� |
| ɽ�|�¿�C����-��(chu��ng)���¿�C���� |
| ��һ���¿���ՙC���˸��w�Ƶ�סǰ-ס��-ס��ȫ����,����ӭ�e�C����ͨ�^����ˢ�����CˢĘ�����ס�k���ĕr����11��,�����w������ |
| ���������C���� |
| �������������C����,�������a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| �����������t(y��)Ժ���M�t(y��)�������C�����������ǻ۷��߷��� |
| �����������t(y��)Ժ���t(y��)�����h�������_���f,�F(xi��n)�����������t(y��)�������C����,���ԟo���ǵ��Ԅ��M������ ���҂��ͻ��ߎ����˸�����ľ��t(y��)�h(hu��n)�� |
| �Ϻ����������OӋ�аl(f��)�����㻬ѩ�C�����������Ƽ����W |
| ���㻬ѩ�C�������������˳�����,�м����Լ��c�˹�ͬ��ѩ���,ͨ�^�˷�(w��n)������,���ܸ�֪,Ҏ(gu��)���Q�ߵȶ��Ĝyԇ |
| ��(chu��ng)�ɼ��F���ܜ�������C���˘s�@��2020����˹������I����Ѯa(ch��n)Ʒ���Q̖ |
| ��(chu��ng)�ɼ��F�����аl(f��)���a(ch��n)��ϵ�����ܜ�������C����Ͷ��ȫ�����ؿƼ�����һ�����o��չʾ��AI��I(y��)Ӳ�ˌ����L��,�Ѷ�����������Փ�� |
| �C���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
| 2���ɶ�����һ���c���D����(li��n)��������Ԫ�M�����γ�һ��U���P��(ji��)������һ�N�O����OBRoboWrist ��������ͬ�r�iסǰ���������������i�r��߀����ͨ�^�D�������ϵ��Ȧ���{��(ji��)�\�Ӯa(ch��n)��Ħ������ |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| ��(chu��ng)�����ܙC������c�����x�����й��I(y��)����Ϣ���I��?gu��)?/strong> |
| �����й��I(y��)����Ϣ���� �����˹��I(y��)����Ϣ���I��?gu��)������������_����c���72�����Ҟ������й��I(y��)����Ϣ���I��?gu��)����x |
| ��c�����L�ڄ����W���v���C������θ�׃�҂������� |
| ��(chu��ng)����c������(chu��ng)�əC���˶����L�l(f��)�����}�顶�C������θ�׃�҂�����������v |
|
