��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���ՙC����δ�팍�F�rֵ��ķ��� |
�c�����ЙC�Y��,����ȫ�����ǻ�һ�w�����Ƿ��ՙC���ˌ��F�rֵ���ǰ�M����,�C���ˌ��c���������������O���γɻ���ͨ���Fһ�w���ǻۈ��� |
���η��ՙC����Ginger 2.0���ж�ģ�B���ܽ����������W������ |
Ginger 2.0���Д�ʮ�����������P����SCA���Ͷ�N������,����ҕ�X����,�`���ֺ�AI �㷨,�Ɍ��F�߾�������ץȡ;�Y��ȫ����̎Ӳ���Uչ�ӿ�,�Ɍ��F���N���O���߲ٿ����� |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:����h�����ۙC���� |
�C����������h���µķ���,��������Ԯ,������y,�r�I,�˹��I,���ַ���,������ȫ���I����о������,�������M��Σ�U�����I�����؏��ԵIJ� |
�����F�������C�������ô��-�ڷ����������ձ�ʹ�� |
�����C�����ڈ��п��g���������΄Օr,������ɫ���F�����w���������g��,����ԽС��Ч����Һ�w����Խ��ʹ���ʾ�Խ��,��Ч���Õr�g��20-35min |
�������ǰ�_�C���������� |
��ԇ���M��ǰ�_1�����҅^��,ǰ�_�C���˼���Ѹ���R�e��������ǰӭ�e,ͨ�^��Ļ�c�����Z��ԃ��,�M����ԇ����ָ��,���w�ɵ����ɼ��F���ֹ�˾�w� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
�����������tԺ���M�t�������C���ˣ������ǻ۷��߷��� |
�����������tԺ���t�����h�������_���f,�F�����������t�������C����,���ԟo���ǵ��Ԅ��M������ ���҂��ͻ��ߎ����˸�����ľ��t�h�� |
���ܙC���ˡ�С�����M��ͨԴ��œ�tԺ ���ӷ��� |
С�����ܙC���ˌ��F�o���|ʽ���Ͳ�,��ˎ,�߂���ɸ�헹��������ѹ���,���F�t�o�ˆT���༰�c����֮�g��ҕ�l�B����ͨ |
����Ѳ�z�C���� |
����Ѳ�z�C���˶�N���ܼ��g���ںϵľC���Է����C����,�����R�e Σ�U�A�� �ˆT�R�e���ɰ����O��ϵ�y |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���������C���˹�˾:�������ܙC���˹�˾ |
�ڿ��������У����F���^������������C���˹�˾����יC�� �ˡ��������ܡ��`���Ƽ����|�����������Ǻ�... |
�������ܙC������Ӣ��������� |
�������ܙC���˹ɷ�����˾�����L��c�͙C���˵İlչ���C���ˌ������Ӱ�٩٩��Մ�������˄����W���ں��˹������I��Ӣ�Ȱ���λ���e |