��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
ǰ�_���\�C����-���Ɍ��\���\�C���� |
ǰ�_���\�C���˴����X�����ȵ����ֻҪ������ʾ��������ͰY��,���܉�o����I�Ľ��,ͨ�^�Z�����|�����˽�ÿ�����Ҍ������L��B�����\�r�g |
�Ї����ܙC����δ���lչڅ���cǰ�� |
1���߷���:�C���ˮa�I�I�I����������ٳ��^20%;2�������:�ڄӹ��o�p��,�˿����g�����˹��ɱ��߸�;3�����lչ:�����a�I�������ӌ����ՙC���˵������� |
�C���˵ױP�Ј��F�δ���lչǰ��څ�� |
���I�C���˵ױP�аl��I,������������I�M����ՙC�����ИI���T��,�o���ՙC���˵�Ҏģ���lչ�ƽ��·,���ՙC���˵Ļ��lչ������������ı��l |
�ຣӭ�e�C���� |
�ຣӭ�e���[�C���˹�����-�ຣӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�ຣӭ�e�C�������l-�ຣӭ�e���C���˃r���M��-�ຣӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�Ƶ�C���� |
����Ƶ�C���˴����˹�������߾Ƶ���\�IЧ��,�����ɱ��Y��,�Ƶ�C�������и߶˾Ƶ�����u�ռ� |
���ɼ��F���ܙC���ˡ����������������M���� |
���ɼ��F���ܙC���ˡ����������������M�������ڇ��ҕ�չ���ģ��Ϻ�������V�����ύ���������ӭ�e�v����� |
�����C����-�°��B |
�����C���˾�̖:CZ-RobotDf-DZ,�Ɍ��F���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ��������,ͨ�^����ܛ�����������F���ܻ����� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�������û��әC���� |
�������û��әC���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_�����F�����Z�x���⡢֪�R�W�������c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ��������M���Z �����棬���d�h�������L���,�\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ���ա� |
���ܴ����C���� |
���ܴ����C�����������F�Ӵ��v�⡢�������S���I����ԃ������Ѳ߉�ȹ���߀�����M�ж��S�a���衢��ӡСƱ�������Cˢ������ɫ���� |
�������ܙC�������xɽ�|ʡ��ʮ����һ��һ���g�аl���� |
���ܙC���ˡ����������ࡰ���Ї�����70���ꡱ���l���� |
���Ї�����70����ɽ�|�������l����,�������ܙC�����ڴ˸�ˮƽҎ��İl���������࣬���cʡ�I�����ӡ� |