|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��(d��o)�[�C���˵����ܻ��̶�������(y��ng)���������չ |
| ��(d��o)�[�C�����ṩ�o��e����(w��)�v��Ę�(bi��o)��(zh��n)���ͽy(t��ng)һ��;�S�r�ش��ܱ����}���������ʺ͑�(y��ng)����;�γ��˙C�f(xi��)��������ģʽ,ጷ�����������Ч |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|��������(w��)��d�C����-����(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| ��������(w��)��d�C���ˎ�������(w��)�����T��(y��u)���k������,������ԃ�_������ش��(zh��n)�_��,���ṩ����Ч,��ݵĘI(y��)��(w��)�k���w�,�������ڷ���(w��)���� |
| �㽭ʡ�����C���� |
| �㽭ʡ���������C����,�㽭ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�㽭ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ���������C������������ |
| ���������C����ÿ���Ԅ������r�g��15���,�������[状��r���㵽�c��(zh��n)�r����,�����\���ꮅ���Ԅӻص�������^�m(x��)��� |
| ���������C���� |
| ��(chu��ng)�ɼ��������C���˝M�㷿�g����߲��֏�(f��)�s���҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅ� ���r ����(zh��n)������,�����Ƅ� ���F(xi��n)���x������ ���⾀���� ���������ȶ�ģʽ�������� |
| ���ߙC���˸������-�����I(l��ng)�� |
| ���ߙC�����������I(l��ng)����Ҫ��I(y��)���նɿƼ����������ܡ�ِ�ؙC���ˡ����E�Ƽ�����I(y��)��Ҫ��(y��ng)�� ��������o�е��t(y��)�����͡������(w��)������o�˻����͵ȹ��� |
| 2020�Ї��Ƽ��C������I(y��)TOP50 |
| ���I(y��)��(li��n) �R�����g(sh��) ���� �� ��˹�D ���� ��˹�_(d��) �����ؙC���� ���S���� �A�Д�(sh��)�� ����� �r�_(d��)�C���� С�~�ڼ� �����C���� ��ϿƼ� �C�ƹɷ� �����o(j��)�C���� ��ͨ�C���� �������� ��(chu��ng)������ |
| ���ܙC���˹�˾ |
| ���ϙC���˹�˾ �����C���˹�˾ �㽭�C���˹�˾ ���C���˹�˾ �½��C���˹�˾ ���ՙC���˹�˾ �Ĵ��C���˹�˾ �Ϻ��C���˹�˾ |
| �����C���˵ăr�� |
| �����C���ˮa(ch��n)Ʒ�ۃr��ʮ���f���ϰ��f����,RXR-C12BD(60-120�f),5G�y��Ѳ߉�C����(��(sh��)ʮ�f),ATRIS(�r����),Ubot-EOD(50-150�f) |
| �������û��әC���� |
| �������û��әC���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_�����F(xi��n)�����Z�x���⡢֪�R�W(xu��)��(x��)�����c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ��������M���Z
�����棬���d�h(hu��n)�������L(f��ng)���,�\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g(sh��)��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��)�� |
| �������o�C���� |
| ��(chu��ng)�����a(ch��n)���������o�C���ˣ���ͥ����ͯ���������ṩ�W(xu��)��(x��)����ԃ�����ȹ��� |
|
