��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�C(j��)�����c�˹��Ķ�S��������(du��)�� |
�C(j��)�������a(ch��n)Ч�ʸ�800-1000��ÿС�r(sh��);���a(ch��n)�|(zh��)�������^�����Ҫ���(y��n)�������a(ch��n)�΄�(w��);�����B(t��i)�����r(sh��)�L(zh��ng)��24h/��;�o(w��)�迼�]Σ�U(xi��n)�h(hu��n)���µ��������ϼ���ȫ���� |
2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng) |
��������Ϳ��е�ROS�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng)���������(w��)�C(j��)���˵��_(d��)�Y�����ϵ�y(t��ng)������o(w��)���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
��(chu��ng)�����F�������C(j��)���˲����f(shu��)�� |
��(chu��ng)�����F�������C(j��)�����O(sh��)�������΄�(w��),�x���������c(di��n),�x��������ʽ,�x�������(l��i)��,�x���΄�(w��)�_(k��i)ʼ�r(sh��)�g,���������΄�(w��),���ܵ������΄�(w��)���O(sh��)�������,���ð� |
����ӭ�e�C(j��)���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
���g(sh��)�C(j��)����ϵ�Ј�(b��o)��һ�����g(sh��)�C(j��)���˷��dδ����ӭ��(l��i)�ИI(y��)�ײ����֙C(j��)��(hu��) |
���g(sh��)�C(j��)�����Ќ�(sh��)��Q�R������,�ИI(y��)̎�ڳ���δ��(l��i)���L(zh��ng)���g�_(d��)��(sh��)�ك|,ǻ�R,�ǿ����g(sh��)�C(j��)�������I(l��ng)�Ј�(ch��ng),�������I(l��ng)�����g(sh��)�C(j��)���˰ٻ��R�� |
����Ĩ�ҙC(j��)���� |
ͨ�^(gu��)��Ч���(d��ng)��Һ������,�Ɍ�ɰ�{ƽ����ͿĨ�ډ���,������_�ּܵĴ,�O���˄ڄ�(d��ng)��(qi��ng)��,�_(d��)����300ƽ/��Ĺ���Ч�� |
YOGO���������C(j��)��������������(f��)������I |
YOGO���������C(j��)����ᘌ�(du��)��ݡ��l�C(j��)�@�N�����ܶȸߵĈ�(ch��ng)�����C(j��)�����ڟo(w��)�˕r(sh��)��(hu��)�Ԅ�(d��ng)�������⾀��������M(j��n)�Џ�(qi��ng)���������������Ⱥʹ�d���C(j��)���˄t��Ҫͨ�^(gu��)���Fģʽ����(du��)���(ch��ng)���M(j��n)��ѭ�h(hu��n)���� |
��������(d��ng)̽��������ץȡ�C(j��)���� |
��������ץȡ�C(j��)���ˣ��Y(ji��)����ȌW(xu��)��(x��)�������x��C(j��)��������(d��ng)̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C(j��)�����ڏ�(f��)�s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
��(n��i)�ɹřC(j��)���˹�˾ |
��(n��i)�ɹřC(j��)���˹�˾:�ŝ���C(j��)���� ���ƙC(j��)���˿Ƽ� ��Խ�C(j��)���� ���v�C(j��)���� �������ܙC(j��)���� ε��(l��i)�C(j��)���˿Ƽ� 響ˣ���(n��i)�ɹţ��C(j��)���� �`�W���ܙC(j��)���� �۷f�C(j��)���� |
��������(w��)�C(j��)���� |
��������(w��)�C(j��)���˻������ý�(j��ng)���ṩӭ�e�Ӵ����I(y��)��(w��)��ԃ���f(xi��)���I(y��)��(w��)�k���ȹ�����ͨ�^(gu��)�͑�����(du��)ܛ���M(j��n)�ж����_(k��i)�l(f��) |
ɽ�|ʡ�I(l��ng)��(d��o)����һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�{(di��o)�� |
ɽ�|ʡ�I(l��ng)��(d��o)���ā�(l��i)����(chu��ng)�����ܙC(j��)�����M(j��n)�Ќ�(sh��)���{(di��o)������(du��)��˾���аl(f��)�Įa(ch��n)Ʒ�����аl(f��)ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�M(j��n)���������˽⣬����(du��)��˾�İl(f��)չ�o���˳�ֿ϶��� |
�㽭ʡ���������P(gu��n)��ӡ�l(f��)�㽭ʡ���C(j��)����+���Є�(d��ng)Ӌ(j��)����֪ͨ |
�����l(f��)��2017��26̖(h��o)�����������M(j��n)�C(j��)�����ڽ�(j��ng)��(j��)���(hu��)���I(l��ng)��(y��ng)�ú͙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�İl(f��)չ��������췽ʽ�����ܻ��c���ʽ���ǻۻ�ˮƽ�� |