|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��݆�C���˵ױPͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| �C�����ƄӺͳ��d��֧���ڵױP,��(chu��ng)����݆�C���˵ױP����C���˵��p��,�����`���ԏ�,�\�������͵����c,����ģ�M����������ߵ����� |
| 2022-2023��C���ˑ��ß��c�a(ch��n)Ʒ:����h(hu��n)�����ۙC���� |
| �C����������h(hu��n)���µķ���,��������Ԯ,������y,�r(n��ng)�I(y��),�˹��I(y��),���ַ���,������ȫ���I����о������,�������M��Σ�U�����I(y��)�����؏��ԵIJ� |
| 2022-2023��C���ˑ��ß��c�a(ch��n)Ʒ:���g�C���� |
| ���g�C������ָ����̫�խh(hu��n)�����I(y��)�ęC����,���C���˵�����Ҫ��O��,�ڿ��g���y,����T���}�����I(y��)�о�����Ҫ����,����̖,ף��̖,���g�Cе�۵�̫�ՙC���� |
| ɽ�|���ܙC�����о�Ժ-ɽ��(chu��ng)�����ܙC�����о�Ժ |
| ɽ�|��W�Cе���̌WԺ�hί�c��(chu��ng)�����ܙC���˺���ɽ��-��(chu��ng)�����ܙC�����о�Ժ�����f(xi��)�h,��(chu��ng)��Ԫ����C�����о�Ժ��������ܙC�����I������B(t��i)Ԫ���档 |
| �ɶ�����Щ�C���˹�˾-2022�ɶ��˹����܄�(chu��ng)����I(y��)�ُ����� |
| ����˼�t(y��)�W�C���� ���Z�ՙC���� �Ǖr����Ƽ� �ƹ���� ��̩��C���� �v�M���i�o�˙C �A���ƿƼ� �����Aҫ�Ƽ� �����_�C���˿Ƽ� �r���ǹ�Ƽ� |
| �Ԅ����������C���� |
| ȫ�Ԅ��������������C���˲������M��SLAM����ϵ�y(t��ng)�����dǰҕ�z���^���������_���pĿҕ�X�z���^������������������ܻ��O�䣬���з�(w��n)���ɿ����������������Ƅ�ʽ���c�����ȹ��� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| �����_���X���C����C2M���a(ch��n)�� |
| �����_�X���C�����LJ���(n��i)���������аl(f��)�������Ի�C2M���a(ch��n)ģʽ����I(y��),�����(n��i)���������ИI(y��)�ṩ�����`�ӱ��� |
| ���܌�Ԓ�C���� |
| |
| ��(chu��ng)�����ܙC������Ӣ��������� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�����L��c�͙C���˵İl(f��)չ���C���ˌ������Ӱ�٩٩��Մ�������˄����W���ں��˹������I��Ӣ�Ȱ���λ���e |
| �������ܙC���˲����f���փ��f���� |
| �������ܙC���˲����f���փ� |
| ���ܙC�������^С��ô�k |
| |
|
