��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�C(j��)���˵ױP�Y(ji��)��(g��u)-�ױP��(n��i)�����ĽM���͵ױP�Y(ji��)��(g��u)�D |
��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP�����ں��˼������_(d��),��Ȕz���^,������������ȶ���(g��)������,���Y(ji��)���������аl(f��)�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ(gu��)�����ϵK��Ҏ(gu��)�ܵȹ��� |
ɽ�|ӭ�e�v��C(j��)���ˏS��-ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)���� |
ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)������ȫ��ʮ��ʡ���O(sh��)�з��ӹ�˾:ɽ�|ɽ�|ﻲ������ܿƼ�����˾,��(j��)���h�L(f��ng)���ܙC(j��)��������˾,���u��(chu��ng)�����o(j��)���ܿƼ�����˾ |
ӭ�e�C(j��)���˂���������Щ |
λ�Ƃ��������Д�֫�w��(d��ng)���Ĵ�С;�ٶȂ��������ڿ��ƺ�̽�y(c��)�C(j��)���˵��\(y��n)��(d��ng)�ٶ�; �����t�⾀����������̽�y(c��)���x,�z���^ҕ�X�������M(j��n)���ˆT�R(sh��)�e |
���^(q��)ӭ�e�v��C(j��)�����ļ����u |
�ܶྰ�^(q��)Ͷ�����ǻۙC(j��)����,���˻����C(j��)���ˌ�(d��o)��,���c(di��n)�v����,߀�漰�Z������(d��ng),�ʘ�����(b��o),���澀·��ԃ,�vЦԒ�ȹ���,ȫ��λ����(w��)�ο��ھ��^(q��)��Ҫ�ķ���(w��) |
�Ϻ�����չ�[�^��œ�t(y��)Ժʹ�õ������C(j��)���� |
��יC(j��)���˱�������չ�[�^��œ�t(y��)Ժ�����Ҏ(gu��)ģ�����C(j��)����,�_(d��)�Y�C(j��)����֧Ԯ�Ϻ�����չ�[�^��œ�t(y��)Ժ����20�_(t��i)����ƶ˙C(j��)���� |
��(du��)Ԓ���ܙC(j��)���� |
��(du��)Ԓ�C(j��)���˵đ�(y��ng)�÷���(y��ng)�����,����,���خa(ch��n),�V��,��܇,���U(xi��n),�����ИI(y��);���Ԝp��푑�(y��ng)��ԃ�ĺĕr(sh��)����,���푑�(y��ng)�|(zh��)��,24С�r(sh��)����(w��) |
ɽ�|�C(j��)����:��(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
2022������������������(b��o)��,��(chu��ng)�»������m(x��)����(qi��ng),��(chu��ng)�����x���Ų��˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�½Ұ�(y��u)�ن�λ,���xȫ�����Є�(chu��ng)�������ُ�(qi��ng)�� |
YOGO���������C(j��)���ˣ���������(f��)������I |
YOGO���������C(j��)����ᘌ�(du��)��ݡ��l�C(j��)�@�N�����ܶȸߵĈ�(ch��ng)�����C(j��)�����ڟo�˕r(sh��)��(hu��)�Ԅ�(d��ng)�������⾀��������M(j��n)�Џ�(qi��ng)���������������Ⱥʹ�d���C(j��)���˄t��Ҫͨ�^���Fģʽ����(du��)���(ch��ng)���M(j��n)��ѭ�h(hu��n)���� |
�C(j��)���������ϵ�з���֮һ |
��֫���O(sh��)Ӌ(j��)����Ч����(zh��n)�܉���3���ɶ��\(y��n)��(d��ng)������ǰ/��������͘��(c��)/�߂�(c��)ƫ��,δ��Ӱ푵����P(gu��n)��(ji��)���������(d��ng)����ͨ����76��/85�� |
��(d��o)�t(y��)���\�C(j��)���� |
��(d��o)�t(y��)���\�C(j��)����ָ��(d��o)���߾��t(y��)������(d��o)���\���r(sh��)푑�(y��ng)�����ƾ��t(y��)�w�(y��n)������t(y��)������(w��)�|(zh��)�� |
���g(sh��)�C(j��)�������ܼ��g(sh��)���M(j��n)չ�c����(zh��n) |
���g(sh��)�C(j��)������һ��(g��)���d�������{�C(j��)���ˣ���һ��(g��)���d�I(l��ng)��Ҳ��Ŀǰ���g(sh��)�C(j��)�����I(l��ng)�����R����һ�ش�����(zh��n) |
�v��C(j��)���� |
�v��C(j��)���˹�˾����(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n),������(chu��ng)���ǻۙC(j��)����,�Ϻ��������ܿƼ�,���C���ܙC(j��)����,ɽ�|ﻲ������ܿƼ�,�½���(chu��ng)�əC(j��)���˿Ƽ� |