��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�����Z���C����-���������Z�����әC���� |
�����Z���C���˸�����I�I����r�IJ�ͬ,�����O���C������ɶ�헌�Ԓ����,��I�ս�B,��Ϣ�ռ�,�͑��}���ȵ�,�����ڽ��ڱ��U���خa���ИI |
�C�����c�˹��Ķ�S���������� |
�C�������aЧ�ʸ�800-1000��ÿС�r;���a�|�������^�����Ҫ����������a�΄�;�����B�����r�L��24h/��;�o�迼�]Σ�U�h���µ��������ϼ���ȫ���� |
50CM�C�����ƄӵױP խ��ͨ��형�ͨ�� |
���əC���˵ױP�C���ߴ�С�ɾo��,50��CM��Сխ��ͨ������,�����ھƵ������c�˲�����^,߀���ڲ͏d�����g���ߵ�����߀���ڳ���,������Ȉ������߶�ʮ��형� |
�C���˵ױP�����ļ��g�����D ·��Ҏ�� ���� �㷨 �ӿ� |
���˵ױP���Ç����I�ȵ�SLAM���g��λ���D;�����M��·��Ҏ��;�ں϶�������������������;�c����m�䌍�F����������ݶ��njӽ��D |
�o�������C���˶���-�������������C�������a�S�� |
�o�������C�����Ǽ��������cAI�㷨��һ���Ķ�N�߾����g�C���w,�����ٶ�1m/s,ÿС�r����������e��1500�O,���������|��,���ͽ����Ⱦ�L�U |
����ӭ�e�C���ˏS������Щ |
���ՙC�����Ј���������,�ИIǰ������,�Ї����ܷ��ՙC�������P��Iע�������m����,����ӭ�e���ՙC�������P��IѸ�����L,2021��ͻ��10�f�� |
������ӭ�e�C���ˣ����� ���� |
����ӭ�e�C�����L�r�g���C,�ÿ����������͑�,߀���w�ؙz�y,�ƽ����v����,߀��ӭ�e�Ӵ�,�I����ԃ�c�k��,��ر��Ϸ��� |
�o��Ѳ�z�C���� |
�o��Ѳ�z�C������������,��ҕ�l�����R�e,Σ�U�A��,�ˆT�R�e,���w���S�ȶ�N���ܼ��g���ںϵľC���ԟo��Ѳ�z�����C���� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r����ĵ���ǰ�M |
�\Մ�C���˵��`���� |
��ע�ژO�����x�OӋ�������ڱ����M�˻��OӋ���S�����c��ͬ�r�����OӋ�Ϳ��Ʒ����M��ԭ�t�Եĺ��������Ժ����ؽ���ϵ�y�ď��s�ȣ��������������������ͳ�����a�Ĕ��� |
���ܙC����(�����͚g�g)����2019�W�j���� |
�������ܙC��������2019�W�j�������������˹�ͬ���� |
�������ܙC�������x��2018����˹�Ї���������ITOP100��ǰʮ�� |
���əC����(�Cȯ���a��831712 )�Ї�������������I�����x����˹���а��I��r�ܵ���ҿ϶� |