��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�ƄәC���˵ױP�����X-����ͨ���ƄәC���˵ױP�r�� |
�ƄәC���˵ױP�m��10��С�r����,һ�ν��D���^���fƽ��,�ں϶���ҕ�X�����������߭h���M�����w��ģ,�M���N������ʹ����5�� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���ɹ�ȫ�Ԅ��F���������ՙC���˃r�� |
ȫ�Ԅ��F���������ՙC��������160����,���ӈA�L�L,������������F,ͨ�^�^��ϵ������^����ˎ��,һ�γ�늿�������1000ƽ�������� |
������ӭ�e�C���� |
������ӭ�e���[�C���˹�����-������ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-������ӭ�e�C�������l-������ӭ�e���C���˃r���M��-������ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
��ǰ�҇��C���ˮa�I�lչ���w��r��Σ�߀������Щ���� |
�҇��C���ˮa�I߀����һ�����,���缼�g�e�۲���,ԭ�����о�,��Փ�о�,�����OӋ����Ƿȱ;�a�I���A����,�P�I�㲿���|��������,�ɿ��� |
�������ܷ��ՙC���� |
�������ܷ��ՙC�����������շ��մ�d�ύ��˞��Ñ��ṩ�ǻ����շ��Ճr���ԃ�ȹ����f�� |
���\���ՙC���� |
���tԺ�I�ո߷����˝M�黼����r�£����\���ՙC���˿��Լ��r푑�������ָ�����߾��t���������\��ͬ�r���߿��Խ�B�tԺ���t�h�����T�\���\���̺��t������֪�R�� |
���ߙC���˸������-�����I�� |
���ߙC�����������I����Ҫ��I���նɿƼ����������ܡ�ِ�ؙC���ˡ����E�Ƽ�����I��Ҫ���� ��������o�е��t�����͡�����ա�����o�˻����͵ȹ��� |
ӭ�e�C���� |
ӭ�e�C���˹�˾: �ϴ���� �J�� ����� ��ɽ�� �����x �������{ ���E�Ƽ� ��ˇ�_ �������� �C���ǿ� ͫ������ |
�D���^���ܙC���˲����f���փ��f���� |
�D���^���ܙC���˲����f���փ� |
�����Ї����������硪��������Ϣ�������ӡ�2017�C����չ��IREX2017���� |
2017���H�C����չ��IREX2017�������ձ��|����ʽ�_Ļ��ɽ�|������Ϣ���g�ɷ�����˾���Ї������������÷��ՙC�������a�аl��I��һ�҅��Ӵ˴·��H��չ����I�� |
�㽭ʡ���������P��ӡ�l�㽭ʡ���C����+���Є�Ӌ����֪ͨ |
�����l��2017��26̖�����������M�C�����ڽ���������I���ú͙C���ˮa�I�İlչ��������췽ʽ�����ܻ��c���ʽ���ǻۻ�ˮƽ�� |