|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �����C(j��)���˵ױP-��(chu��ng)���������C(j��)���˵ױP |
| ��(chu��ng)�������C(j��)���˵ױP�_�ŵ�ܛӲ���ӿ�,�ɴ��d�����O(sh��)�����̈�(ch��ng),�͏d,�k����,�y�еȈ�(ch��ng)���������Ƅ�(d��ng)������Ҏ(gu��)��·��,�M(j��n)���������I(y��),ȫ��λ���w�o(w��)�������� |
| �C(j��)���˵ױP�����ļ��g(sh��)�����D ·��Ҏ(gu��)�� ���� �㷨 �ӿ� |
| ���˵ױP���Ç�(gu��)��(n��i)�I(l��ng)�ȵ�SLAM���g(sh��)��λ���D;�����M(j��n)��·��Ҏ(gu��)��;�ں϶���������(sh��)��(j��)��������;�c����m�䌍(sh��)�F(xi��n)����������ݶ��njӽ��D |
| �C(j��)����ץȡ�W(xu��)��(x��),ҕ�Xʾ���h(yu��n)�̲����C(j��)���� |
| �C(j��)�������`�Б�(y��ng)����Ƽ��g(sh��)��ʹ�C(j��)�����ڸ��V���ĭh(hu��n)�����M(j��n)�н̌W(xu��),ʹ���҂��ęC(j��)�����b��(d��ng)ϵ�y(t��ng)�ռ���Ҏ(gu��)ģ��(sh��)��(j��)���Խ̙C(j��)�����ڬF(xi��n)��(sh��)�����������Є�(d��ng)���m��(y��ng) |
| ���ܿƼ� ��(chu��ng)�²�ֹ����(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�s�@2021������C(j��)���˴��(hu��)����(y��u)�������顱�Q̖(h��o) |
| ��(chu��ng)�ɘs�@2021������C(j��)���˴��(hu��)��(y��u)��������Q̖(h��o),�y���������аl(f��)���������ߙC(j��)����,����(w��)�C(j��)����,���͙C(j��)���˵�ʮ���ϵ���®a(ch��n)Ʒ�������� |
| �ؑc�C(j��)���˹�˾����(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
| �ؑcĦ���C(j��)���� �ؑc�A��(sh��)�C(j��)���� �ؑc���C(j��)���� �ؑc�T�_�C(j��)���� �ؑc���̙C(j��)���� �ؑc����C(j��)���� �ؑc�R˼�C(j��)���� �V˼�C(j��)���� �y���C(j��)���� |
| ���Ĵ��������÷���(w��)�C(j��)���� |
| ���Ĵ��������÷���(w��)�C(j��)���˿ɏS��������������ߡ�չ�^չ�S�����������t(y��)�����D���^�����С������I(l��ng)�M��͏V��Ԫ������������С���֣������� |
| 2021�Ї�(gu��)�Ƽ��C(j��)������I(y��)50��(qi��ng) |
| ��˹�D,��(chu��ng)��,����Ƽ�,����˹,����,ʯ�^�Ƽ�,���Ǻ�,������,�A��(sh��)�C(j��)����,�����C(j��)����,�X���C(j��)����,��ҕ�Ƽ�,�A�Д�(sh��)��,���E�Ƽ�,��(ji��)���C(j��)���� |
| LDV����y(c��)���c3Dҕ�X���������ܙC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| ���Ʒ岩ʿ������LDV����y(c��)��3Dҕ�X���м��g(sh��)�����ܙC(j��)�����еđ�(y��ng)�ã���Ҫ��B�����ܙC(j��)���˹�W(xu��)��֪���g(sh��)��LDV����y(c��)��3Dҕ�X���м��g(sh��)ԭ�����a(ch��n)Ʒ��B����(y��ng)�ð��������ȃ�(n��i)�� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �������|�X��(du��)�C(j��)���˲����΄�(w��)��Ӱ� |
| �|�X��֪����������C(j��)���˵IJ����������������P(gu��n)��Ҫ��һ�������-���غ��|�X�ɷN��ʽ |
| �������͙C(j��)����-��(gu��)��(n��i)��l(f��)չ��r |
| �������͙C(j��)���������҃�(n��i)�o(w��)�����ͣ�����(j��)�Ñ������������������ˎƷ����ʳ���t(y��)�����Y����Ʒ�����ͷ���(w��) |
| �m�����I(l��ng)��(d��o)�w��һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�{(di��o)�� |
| �m�����I(l��ng)��(d��o)�w��һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�{(di��o)�С���˾�����L(zh��ng)��c���¸���������I(l��ng)��(d��o)����Ӵ�����ͬ���^ |
|
