|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:�C(j��)���˂����c��ȫ |
| �C(j��)���˲��Â����������ܵ��������������^;�C(j��)���˱�횷��������������@�l�����c��һ�l��ì��;�C(j��)���˱�횱��o(h��)�Լ� |
| ݆ʽ�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)-��(chu��ng)�ɷ����ƺ�ˮ�ΙC(j��)���˵ױP(p��n) |
| ��(chu��ng)��݆ʽ�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)��(y��ng)��(du��)��ͬ�߶��oֹ�Ƅ�(d��ng)�ϵK��,��N�Ƅ�(d��ng)����,ᘌ�(du��)��ͬ�Ƅ�(d��ng)����(y��ng)��(du��)��ͬ�Ƅ�(d��ng)��(ch��ng)��,���ȿ��Ա�����5cm,6���(n��i),Ҏ(gu��)��·��0.08s |
| ��(chu��ng)���������ߙC(j��)�����փ�(c��)���d |
| �F���������ߙC(j��)�����փ�(c��),��(j��)�F��Ч��,������g�y�|���ļ�(x��)�p϶�������;�F�����⾀�������ߙC(j��)�����փ�(c��),�������⾀�����F�������p����������ģʽ |
| ɽ�|��Ҋ(ji��n)�C(j��)����-ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)���� |
| ����(w��)�C(j��)��������C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ļ�(x��)���I(l��ng)��,�c�Ƅ�(d��ng)��(li��n)�W(w��ng)���I(y��)�B(t��i)��ģʽ��Y(ji��)��,���M(j��n)�������ܻ����Ƅ�(d��ng)�a(ch��n)�I(y��)�D(zhu��n)�ͷ���,�Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ����ͻ��600�|Ԫ |
| ���C�����C(j��)���� |
| ���C���������C(j��)����,���C���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���C�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ���ܽӴ��C(j��)���� |
| ���ܽӴ��C(j��)����ӭ�e����(w��)��(l��i)�e��(w��n)ԃ���Ƀr(ji��)���ԃ |
| �҃�(n��i)�坍�C(j��)���� |
| CZ-RobotCs-S3���҃�(n��i)���È�(ch��ng)���O(sh��)Ӌ(j��)���V���m�������� / ��Ȼʯ�ĵ�Ӳ�|(zh��)���棬�ṩȫ���ܵ�ϴ�ء��Ɖm���ճ��B(y��ng)�o(h��)����(w��)�� |
| �A��������W(xu��)�_����ʿ�͗����ڈF(tu��n)�(du��)�l(f��)������b�����C(j��)���˽�����֪�c�W(xu��)��(x��)�㷨 |
| �_����ʿ�͗����ڈF(tu��n)�(du��)������b�����C(j��)����ϵ�y(t��ng)������Ȼ���c���h(hu��n)���M(j��n)�н��������a�˙C(j��)�f(xi��)���΄�(w��)�������΄�(w��)ģ�ͣ��Ķ�����ϵ�y(t��ng)����˻������О�����ܻ��̶� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| Ƕ��ʽ�_(k��i)�l(f��)���̎������ÙC(j��)���˷��� |
| Ƕ��ʽ�_(k��i)�l(f��)���̎������ÙC(j��)���˷�����Ƹ-��(chu��ng)�əC(j��)���˞����ṩ���U(xi��n)һ�𣬹����ͣ���(gu��)�ҷ�����(ji��)���գ��@��(g��)������ô�ӣ��ò��� |
| ������ϯ�p��(chu��ng)��ȼ���F(xi��n)��(ch��ng) ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������x�p��(chu��ng)�ܳɹ�չʾ |
| ����(chu��ng)�I(y��)���f(w��n)����(chu��ng)�»��(d��ng)�ܡ��ں��݉�(m��ng)��С�(zh��n)��ʽ���_(k��i)�Ļ����(chu��ng)��ͬ��(l��i)��ȫ��(gu��)���ص�170��҃�(y��u)����I(y��)����ͬ�_(t��i)���ࡣ |
| �����Ї�(gu��)���������硪��?ji��ng)?chu��ng)����Ϣ�������ӡ�2017�C(j��)����չ��IREX2017���� |
| 2017��(gu��)�H�C(j��)����չ��IREX2017�������ձ��|����ʽ�_(k��i)Ļ��ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g(sh��)�ɷ�����˾���Ї�(gu��)�����������÷���(w��)�C(j��)�������a(ch��n)�аl(f��)��I(y��)��һ�҅��Ӵ˴·�(gu��)�H��չ����I(y��)�� |
|
